AVR TWI讀寫范例程序(AT24C02)

本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM
??? TWI協(xié)議
???? ?(即IIC協(xié)議,請認真參考IIC協(xié)議的內(nèi)容，否則根本就不能掌握)
??? 一主多從的應(yīng)用，M16作主機
???? ?(M16做從機和多主多從的應(yīng)用不多，請自行參考相關(guān)文檔)
?中斷模式
??? ?(因為AVR的速度很高，而IIC的速度相對較低，
???? ?采用查詢模式會長時間獨占CPU，令CPU的利用率明顯下降。
???? ?特別是IIC速度受環(huán)境影響只能低速通訊時，對系統(tǒng)的實時性產(chǎn)生嚴重的影響。
???? ?查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔)
???? AT24C02/04/08的操作特點
出于簡化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
*/

#include
#include
#include
#include
//時鐘定為外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800
#include
//定義了各種模式下的狀態(tài)碼列表(TWSR已屏蔽預(yù)分頻位),本文后面附上中文描述

//管腳定義
#define? pinSCL????0?????//PC0 SCL
#define? pinSDA????1?????//PC1 SDA
//為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。

#define fSCL????100000????//TWI時鐘為100KHz
//預(yù)分頻系數(shù)=1(TWPS=0)
#if F_CPU < fSCL*36
? #define TWBR_SET ???10;?????//TWBR必須大于等于10
#else
? #define TWBR_SET? ??(F_CPU/fSCL-16)/2;?//計算TWBR值
#endif

#define TW_ACT????(1<//TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節(jié)省空間

#define SLA_24CXX???0xA0????//24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
#define ADDR_24C02???0x00
// AT24C02的地址線A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01

//TWI_操作狀態(tài)
#define TW_BUSY????0
#define TW_OK????1
#define TW_FAIL????2
//TWI_讀寫命令狀態(tài)
#define OP_BUSY????0
#define OP_RUN????1

//TWI讀寫操作公共步驟
#define ST_FAIL????0?//出錯狀態(tài)
#define ST_START???1?//START狀態(tài)檢查
#define ST_SLAW????2?//SLAW狀態(tài)檢查
#define ST_WADDR???3?//ADDR狀態(tài)檢查
//TWI讀操作步驟
#define ST_RESTART???4?//RESTART狀態(tài)檢查
#define ST_SLAR????5?//SLAR狀態(tài)檢查
#define ST_RDATA???6?//讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)
//TWI寫操作步驟
#define ST_WDATA???7?//寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，循環(huán)n字節(jié)

#define FAIL_MAX???20?//重試次數(shù)最大值

//定義全局變量
unsigned char ORGDATA[8]=
??? {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04};?//原始數(shù)據(jù)
unsigned char CMPDATA[8];??????//比較數(shù)據(jù)
unsigned char BUFFER[256];??????//緩沖區(qū)，可以裝載整個AC24C02的數(shù)據(jù)

struct str_TWI?????????//TWI數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
{
??? volatile unsigned char?STATUS;????//TWI_操作狀態(tài)
??? unsigned char?SLA;??????//從設(shè)備的器件地址
??? unsigned int?ADDR;??????//從設(shè)備的數(shù)據(jù)地址
??? unsigned char?*pBUF;??????//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
??? unsigned int?DATALEN;?????//數(shù)據(jù)長度
??? unsigned char?STATE;??????//TWI讀寫操作步驟
??? unsigned char?FAILCNT;?????//失敗重試次數(shù)
};

struct str_TWI strTWI;???????//TWI的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量

//仿真時在watch窗口，監(jiān)控這些全局變量。

//AT24C02的讀寫函數(shù)(包括隨機讀，連續(xù)讀，字節(jié)寫，頁寫)
//根據(jù)sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
//bit0=1 TW_READ? 讀
//bit0=0 TW_WRITE 寫
//? sla???器件地址(不能搞錯)
//?addr??EEPROM地址(0~1023)
//?*ptr??讀寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
//?len???讀數(shù)據(jù)長度(1~1024)，寫數(shù)據(jù)長度(1 or 8 or 16)
//? 返回值??是否能執(zhí)行當前操作
unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
{
??? unsigned char i;
??? if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
??? {//TWI忙，不能進行操作
??????? return OP_BUSY;
??? }
??? strTWI.STATUS=TW_BUSY;
??? i=(addr>>8)<<1;
??? i&=0x06;?????????//考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
??? strTWI.SLA=sla+i;
??? strTWI.ADDR=addr;
??? strTWI.pBUF=ptr;
??? strTWI.DATALEN=len;
??? strTWI.STATE=ST_START;
??? strTWI.FAILCNT=0;
??? TWCR=(1<??? return OP_RUN;
}

/*
TWI中斷函數(shù)
?這個函數(shù)流程只是考慮了器件地址后有一個字節(jié)數(shù)據(jù)(命令)地址的IIC器件
?(大部分IIC接口器件都是這種類型，常見的例如AT24C01/02/04/08/16，DS1307,DS1721等)
?對于有兩個字節(jié)數(shù)據(jù)地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM)，請稍作改動
?
//根據(jù)strTWI.SLA的最低位決定
//bit0=1 TW_READ? 讀
//bit0=0 TW_WRITE 寫

?雖然中斷服務(wù)程序很長，但每次只執(zhí)行一個 case，所以耗時并不長。
*/
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{//IIC中斷
??? unsigned char action,state,status;
??? action=strTWI.SLA&TW_READ;?????//取操作模式
??? state=strTWI.STATE;
??? status=TWSR&0xF8;???????//屏蔽預(yù)分頻位
??? if ((status>=0x60)||(status==0x00))
??? {//總線錯誤或從機模式引發(fā)的中斷,不予處理
??????? return;
??? }
??? switch(state)
??? {
??? case ST_START:?//START狀態(tài)檢查
??????? if(status==TW_START)
??????? {//發(fā)送start信號成功
??????????? TWDR=strTWI.SLA&0xFE;????//發(fā)送器件地址寫SLAW
??????????? TWCR=TW_ACT;???????? ????//觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標志
??????? }
??????? else
??????? {//發(fā)送start信號出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_SLAW:?//SLAW狀態(tài)檢查
??????? if(status==TW_MT_SLA_ACK)
??????? {//發(fā)送器件地址成功
??????????? TWDR=strTWI.ADDR;?????//發(fā)送eeprom地址
??????????? TWCR=TW_ACT;???????? ????//觸發(fā)下一步動作
??????? }
??????? else
??????? {//發(fā)送器件地址出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_WADDR:?//ADDR狀態(tài)檢查
??????? if(status==TW_MT_DATA_ACK)
??????? {//發(fā)送eeprom地址成功
??????????? if (action==TW_READ)
??????????? {//讀操作模式
??????????????? TWCR=(1<??????????? }
??????????? else
??????????? {//寫操作模式
??????????????? TWDR=*strTWI.pBUF++;???????? ?//寫第一個字節(jié)
??????????????? strTWI.DATALEN--;
??????????????? state=ST_WDATA-1;????//下一步將跳到WDATA分支
??????????????? TWCR=TW_ACT;???????? ???//觸發(fā)下一步動作
??????????? }
??????? }
??????? else
??????? {//發(fā)送eeprom地址出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_RESTART:?//RESTART狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
??????? if(status==TW_REP_START)
??????? {//發(fā)送restart信號成功
??????????? TWDR=strTWI.SLA;?????//發(fā)器件地址讀SLAR
??????????? TWCR=TW_ACT;???????? ????//觸發(fā)下一步動作，同時清start發(fā)送標志
??????? }
??????? else
??????? {//重發(fā)start信號出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_SLAR:?//SLAR狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
??????? if(status==TW_MR_SLA_ACK)
??????? {//發(fā)送器件地址成功
??????????? if (strTWI.DATALEN--)
??????????? {//多個數(shù)據(jù)
??????????????? TWCR=(1<??????????? }
??????????? else
??????????? {//只有一個數(shù)據(jù)
??????????????? TWCR=TW_ACT;?????//設(shè)定NAK，觸發(fā)下一步動作
??????????? }
??????? }
??????? else
??????? {//發(fā)送器件地址出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_RDATA:?//讀取數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
??????? state--;????????//循環(huán),直到讀完指定長度數(shù)據(jù)
??????? if(status==TW_MR_DATA_ACK)
??????? {//讀取數(shù)據(jù)成功，但不是最后一個數(shù)據(jù)
??????????? *strTWI.pBUF++=TWDR;
??????????? if (strTWI.DATALEN--)
??????????? {//還有多個數(shù)據(jù)
??????????????? TWCR=(1<??????????? }
??????????? else
??????????? {//準備讀最后一個數(shù)據(jù)
??????????????? TWCR=TW_ACT;?????//設(shè)定NAK，觸發(fā)下一步動作
??????????? }
??????? }
??????? else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
??????? {//已經(jīng)讀完最后一個數(shù)據(jù)
??????????? *strTWI.pBUF++=TWDR;
??????????? TWCR=(1<??????????? strTWI.STATUS=TW_OK;
??????? }
??????? else
??????? {//讀取數(shù)據(jù)出錯
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? case ST_WDATA:?//寫數(shù)據(jù)狀態(tài)檢查，只有寫操作模式才能跳到這里
??????? state--;????????//循環(huán),直到寫完指定長度數(shù)據(jù)
??????? if(status==TW_MT_DATA_ACK)
??????? {//寫數(shù)據(jù)成功
??????????? if (strTWI.DATALEN)
??????????? {//還要寫
??????????????? TWDR=*strTWI.pBUF++;
??????????????? strTWI.DATALEN--;
??????????????? TWCR=TW_ACT;???????? ???//觸發(fā)下一步動作
??????????? }
??????????? else
??????????? {//寫夠了
??????????????? TWCR=(1<??????????????? strTWI.STATUS=TW_OK;
??????????????? //啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數(shù)據(jù)記錄下來
??????????????? //編程期間器件不響應(yīng)任何命令
??????????? }
??????? }
??????? else
??????? {//寫數(shù)據(jù)失敗
??????????? state=ST_FAIL;
??????? }
??????? break;
??? default:
??????? //錯誤狀態(tài)
??????? state=ST_FAIL;
??????? break;
??? }

??? if (state==ST_FAIL)
??? {//錯誤處理
??????? strTWI.FAILCNT++;
??????? if (strTWI.FAILCNT??????? {//重試次數(shù)未超出最大值，
??????????? TWCR=(1<??????? }
??????? else
??????? {//否則停止
??????????? TWCR=(1<??????????? strTWI.STATUS=TW_FAIL;
??????? }
??? }
??? state++;
??? strTWI.STATE=state;???????//保存狀態(tài)
}

int main(void)
{
??? unsigned char i;
??? //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
??? PORTA=0xFF;?????????//不用的管腳使能內(nèi)部上拉電阻。
??? PORTB=0xFF;
??? PORTC=0xFF;?????????//SCL,SDA使能了內(nèi)部的10K上拉電阻
??? PORTD=0xFF;

??? //TWI初始化
??? TWSR=0x00;?????????//預(yù)分頻=0^4=1
??? TWBR=TWBR_SET;
??? TWAR=0x00;?????????//主機模式，該地址無效
??? TWCR=0x00;?????????//關(guān)閉TWI模塊
??? sei();??????????//使能全局中斷
??? strTWI.STATUS=TW_OK;

??? TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
??? //從0x10地址開始寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)
??? while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);????//等待操作完成
??? if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
??? {
??????? //操作失敗？
??? }
??? _delay_ms(10);????????//延時等待編程完成
??? while(1)
??? {
??????? i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
??????? //從0x10地址開始讀出8個字節(jié)數(shù)據(jù)
??????? while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);???//等待操作完成
??????? //如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執(zhí)行了
??????? // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執(zhí)行當前操作
??????? // 1 OP_RUN? 當前操作執(zhí)行中
??????? if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
??????? {
??????????? //操作失??？
??????? }
??????? //讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數(shù)據(jù)

??????? i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
??????? //從0x00地址開始讀出256個字節(jié)數(shù)據(jù)(整個ATC24C02)
??????? while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);???//等待操作完成
??? };
}
/*
兩線串行接口總線定義
?兩線接口TWI很適合于典型的處理器應(yīng)用。
?TWI協(xié)議允許系統(tǒng)設(shè)計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設(shè)備互連到一起。
?這兩根線一是時鐘SCL，一是數(shù)據(jù)SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻，每根線上一個。
?所有連接到總線上的設(shè)備都(必須)有自己的地址。
?注意:就是說不能有兩個相同地址的設(shè)備
?TWI協(xié)議解決了總線仲裁的問題。
?
?所有 TWI 兼容的器件的總線驅(qū)動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現(xiàn)了對接口操作非常關(guān)鍵的線與功能。
?TWI器件輸出為"0”時，TWI總線會產(chǎn)生低電平。
?當所有的TWI器件輸出為三態(tài)時，總線會輸出高電平，允許上拉電阻將電壓拉高。
?注意:為保證所有的總線操作，凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。
?
?與總線連接的器件數(shù)目受如下條件限制：
?總線電容要低于400pF，而且可以用7 位從機地址進行尋址。
?兩個不同的規(guī)范，一種是總線速度低于100 kHz，而另外一種是總線速度高達400 kHz。
?
SCL和SDA引腳
?SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
?引腳的輸出驅(qū)動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規(guī)范。
?引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
?當相應(yīng)的端口設(shè)置為SCL與SDA引腳時，可以使能I/O口內(nèi)部的10K上拉電阻，這樣可省掉外部的上拉電阻
注意:如果要作高速通訊或者從機數(shù)量較多，最好還是外接合適的上拉電阻
?
比特率發(fā)生器單元
?TWI工作于主機模式時，比特率發(fā)生器控制時鐘信號SCL的周期。
?具體由TWI狀態(tài)寄存器TWSR的預(yù)分頻系數(shù)以及比特率寄存器TWBR設(shè)定。
?當TWI工作在從機模式時，不需要對比特率或預(yù)分頻進行設(shè)定，但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
注意，從機可能會延長SCL 低電平的時間，從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
?SCL的頻率根據(jù)以下的公式產(chǎn)生：
??fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
?TWBR = TWI比特率寄存器的數(shù)值
?TWPS = TWI狀態(tài)寄存器預(yù)分頻的數(shù)值
Note:TWI 工作在主機模式時，TWBR 值應(yīng)該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產(chǎn)生錯誤輸出作為提示信號。
?問題出現(xiàn)于TWI 工作在主機模式下，向從機發(fā)送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。
?
控制單元
?控制單元監(jiān)聽TWI 總線，并根據(jù) TWI 控制寄存器TWCR 的設(shè)置作出相應(yīng)的響應(yīng)。
?當TWI總線上產(chǎn)生需要應(yīng)用程序干預(yù)處理的事件時，TWI 中斷標志位TWINT 置位。
?在下一個時鐘周期， TWI 狀態(tài)寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態(tài)碼字所更新。
?在其它時間里，TWSR 的內(nèi)容為一個表示無事件發(fā)生的特殊狀態(tài)字。
?一旦TWINT 標志位置"1”，時鐘線SCL 即被拉低，暫停TWI 總線上的數(shù)據(jù)傳輸，讓用戶程序處理事件。
?在下列狀況出現(xiàn)時， TWINT 標志位置位：
?? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
?? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數(shù)據(jù)之后
?? 在TWI 傳送完地址字節(jié)之后
?? 在TWI 總線仲裁失敗之后
?? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
?? 在TWI 接收到一個數(shù)據(jù)字節(jié)之后
?? 作為從機工作時， TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
?? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時
?
TWI 寄存器說明
?
TWI 比特率寄存器－ TWBR
?? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
??TWBR 為比特率發(fā)生器分頻因子。
??比特率發(fā)生器是一個分頻器，在主機模式下產(chǎn)生SCL時鐘頻率。
??比特率計算公式請見前面的[比特率發(fā)生器單元]
??
TWI 控制寄存器－ TWCR
?TWCR 用來控制TWI操作。
?它用來使能TWI，通過施加START到總線上來啟動主機訪問，產(chǎn)生接收器應(yīng)答，產(chǎn)生STOP 狀態(tài)，以及在寫入數(shù)據(jù)到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
?這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間，試圖將數(shù)據(jù)寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
?? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
??當TWI 完成當前工作，希望應(yīng)用程序介入時TWINT 置位。
??若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位，則MCU 執(zhí)行TWI 中斷例程。
??當TWINT 置位時， SCL信號的低電平被延長。
??TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
??執(zhí)行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
??要注意的是，只要這一位被清零，TWI 立即開始工作。
??因此，在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR，狀態(tài)寄存器TWSR，以及數(shù)據(jù)寄存器TWDR 的訪問。
?? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應(yīng)答
??TWEA 標志控制應(yīng)答脈沖的產(chǎn)生。
??若TWEA 置位，出現(xiàn)如下條件時接口發(fā)出ACK 脈沖：
??1. 器件的從機地址與主機發(fā)出的地址相符合
??2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
??3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節(jié)的數(shù)據(jù)
??將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
??置位后器件重新恢復(fù)地址識別。?
?? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態(tài)標志
??當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
??TWI 硬件檢測總線是否可用。
??若總線空閑，接口就在總線上產(chǎn)生START 狀態(tài)。
??若總線忙，接口就一直等待，直到檢測到一個STOP 狀態(tài) ，然后產(chǎn)生START 以聲明自己希望成為主機。
??發(fā)送START之后軟件必須清零TWSTA。
?? Bit 4 – TWST TWI STOP 狀態(tài)標志
??在主機模式下，如果置位TWSTO，TWI 接口將在總線上產(chǎn)生STOP 狀態(tài)，然后TWSTO自動清零。
??在從機模式下，置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態(tài)恢復(fù)到未被尋址的狀態(tài)。
??此時總線上不會有STOP 狀態(tài)產(chǎn)生，但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態(tài)。
?? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
??當TWINT 為低時寫數(shù)據(jù)寄存器TWDR 將置位TWWC。
??當TWINT 為高時，每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
?? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
??TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
??當TWEN位被寫為"1”時，TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳，使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
??如果該位清零， TWI接口模塊將被關(guān)閉，所有TWI 傳輸將被終止。
?? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
??當SREG 的I 以及TWIE 置位時，只要TWINT 為"1”， TWI 中斷就激活。
??
TWI 狀態(tài)寄存器－ TWSR
?? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態(tài)
??這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態(tài)。
??不同的狀態(tài)代碼將會在后面的部分描述。
??注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態(tài)值與2 位預(yù)分頻值。
??檢測狀態(tài)位時設(shè)計者應(yīng)屏蔽預(yù)分頻位為"0”。這使狀態(tài)檢測獨立于預(yù)分頻器設(shè)置。
?? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預(yù)分頻位
??這兩位可讀/ 寫，用于控制比特率預(yù)分頻因子。
??預(yù)分頻系數(shù)為4的n次方
??計算比特率的公式見前面的[比特率發(fā)生器單元]
??
TWI 數(shù)據(jù)寄存器－ TWDR
?在發(fā)送模式， TWDR 包含了要發(fā)送的字節(jié)；
?在接收模式， TWDR 包含了接收到的數(shù)據(jù)。
?當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
?在第一次中斷發(fā)生之前用戶不能夠初始化數(shù)據(jù)寄存器。
?只要TWINT 置位，TWDR 的數(shù)據(jù)就是穩(wěn)定的。
?在數(shù)據(jù)移出時，總線上的數(shù)據(jù)同時移入寄存器。
?TWDR 總是包含了總線上出現(xiàn)的最后一個字節(jié)，除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內(nèi)容沒有定義。
?總線仲裁失敗時，主機將切換為從機，但總線上出現(xiàn)的數(shù)據(jù)不會丟失。
?ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理， CPU 不能直接訪問ACK。
?? Bits 7..0 – TWD: TWI 數(shù)據(jù)寄存器
??根據(jù)狀態(tài)的不同，其內(nèi)容為要發(fā)送的下一個字節(jié)，或是接收到的數(shù)據(jù)。
?
TWI(從機) 地址寄存器－TWAR
?TWAR 的高7 位為從機地址。
?工作于從機模式時，TWI 將根據(jù)這個地址進行響應(yīng)。
?主機模式不需要此地址。
?在多主機系統(tǒng)中， TWAR需要進行設(shè)置以便其他主機訪問自己。
?TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
?器件內(nèi)有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致，芯片就請求中斷。
?? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
??其值為從機地址。
?? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
??置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。
?
使用TWI
?AVR的TWI接口是面向字節(jié)和基于中斷的。
?所有的總線事件，如接收到一個字節(jié)或發(fā)送了一個START 信號等，都會產(chǎn)生一個TWI 中斷。
?由于TWI 接口是基于中斷的，因此TWI接口在字節(jié)發(fā)送和接收過程中，不需要應(yīng)用程序的干預(yù)。
?TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應(yīng)用程序是否響應(yīng)TWINT標志位產(chǎn)生的中斷請求。
?如果TWIE 被清零，應(yīng)用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態(tài)。
?當TWINT 標志位置"1” 時，表示TWI 接口完成了當前的操作，等待應(yīng)用程序的響應(yīng)。
?在這種情況下，TWI 狀態(tài)寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態(tài)的值。
?應(yīng)用程序可以讀取TWCR 的狀態(tài)碼，判別此時的狀態(tài)是否正確，并通過設(shè)置TWCR 與TWDR 寄存器，決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應(yīng)該如何工作。?
?
各種模式下的狀態(tài)碼列表(TWSR已屏蔽預(yù)分頻位)
twi.h里面有定義,現(xiàn)附上中文描述
?
主機發(fā)送狀態(tài)碼
#define TW_START????0x08?//START已發(fā)送
#define TW_REP_START???0x10?//重復(fù)START已發(fā)送
#define TW_MT_SLA_ACK???0x18?//SLA+W 已發(fā)送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK???0x20?//SLA+W 已發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK???0x28?//數(shù)據(jù)已發(fā)送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK???0x30?//數(shù)據(jù)已發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST???0x38?//SLA+W 或數(shù)據(jù)的仲裁失敗
?
從發(fā)送狀態(tài)碼
#define TW_ST_SLA_ACK???0xA8?//自己的SLA+R 已經(jīng)被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK?0xB0?//SLA+R/W 作為主機的仲裁失??；自己的SLA+R 已經(jīng)被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK???0xB8?//TWDR 里數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK???0xC0?//TWDR 里數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA???0xC8?//TWDR 的一字節(jié)數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送(TWAE = “0”);接收到ACK
?
AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
(不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同，請參考數(shù)據(jù)手冊)
?1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內(nèi)部含有256/512/1024 個8位字節(jié)
?2 AT24C02有一個8 字節(jié)頁寫緩沖器，AT24C04/08/16 有一個16字節(jié)頁寫緩沖器
?3 通過器件地址輸入端A0，A1，A2可以實現(xiàn)將最多
??8個24C02器件
??4個24C04器件
??2個24C08器件