定時(shí)器、PWM、ICP范例(AVR 定時(shí)器使用范例)

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****????? AVR 定時(shí)器使用范例?????????????????? ***
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**** 作者：? HJJourAVR??????????????????????? ***
**** 編譯器：WINAVR20050214?????????????????? ***
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本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的定時(shí)器
?AVR定時(shí)器的要點(diǎn)介紹
?T0工作于CTC模式，輸出1KHz/2KHz 50%占空比的方波
?T1工作于快速PWM模式兼輸入捕捉
?T2工作于相位修正PWM模式，輸出490Hz的8bit PWM波
?????
出于簡化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒有對外輸出，學(xué)習(xí)時(shí)建議使用JTAG ICE硬件仿真器
對于定時(shí)器，AVRstudio的軟件仿真是不準(zhǔn)確的。
*/

#include
#include
#include
//時(shí)鐘定為8MHz,F_CPU=8000000

//管腳定義
#define ICPKEY???6 ?//ICP1? PD6 按鍵模擬ICP輸入
#define PWM0???3 ?//OC0?? PB3
#define PWM1A???5 ?//OC1A? PD5
#define PWM1B???4 ?//OC1B? PD4
#define PWM2???7 ?//OC2?? PD7

//宏定義
#define PWM1A_ON()??PORTD|= (1<#define PWM1A_OFF()??PORTD&=~(1<

//全局變量
volatile unsigned int ICP_Time;??//記錄ICP輸入捕捉事件的發(fā)生時(shí)刻
volatile unsigned char T2PWM;??//設(shè)置T2的PWM值
volatile unsigned char T0OCR;??//設(shè)置T0的時(shí)間值

//仿真時(shí)在watch窗口，監(jiān)控這些變量。

void timer0_init(void) //CTC模式輸出1KHz/2KHz方波
{
?OCR0? = T0OCR;? //設(shè)定TOP值
?//TOP=8000000/(2*64*1000)-1=61.5? 選61? 1.008KHz(0.992mS)
?//TOP=8000000/(2*64*2000)-1=30.25 選30? 2.016KHz(0.496ms)
?TCCR0 = (1<?//64分頻，CTC模式,OC0取反輸出方波
}