基于ARM9和μC/OSII操作系統(tǒng)的智能化設(shè)計方案

　隨著IT技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、以及自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的高速實(shí)時采集就成為電子產(chǎn)品和工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展不可避免的一個環(huán)節(jié)。
　　本文針對高速實(shí)時多任務(wù)數(shù)據(jù)采集中的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)算法以及實(shí)時性、實(shí)效性和高速性的要求，提出了基于ARM9和μC/OSII操作系統(tǒng)的智能化設(shè)計方案，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)優(yōu)先級動態(tài)調(diào)度、系統(tǒng)工作參數(shù)動態(tài)設(shè)定、系統(tǒng)內(nèi)部軟件智能化設(shè)計，針對低速外圍設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，并提高了系統(tǒng)可靠性改善了內(nèi)部任務(wù)同步性。
　　1 整體電路設(shè)計
　　整個采集系統(tǒng)的硬件電路如圖1所示。首先利用多路調(diào)制電路對12路信號進(jìn)行調(diào)制，這部分包含相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換、抗干擾、以及初步的信號處理等，使得各路采集信號能夠達(dá)到ARM9內(nèi)核對信號采集的要求。經(jīng)多路選擇和ADC采樣后進(jìn)入ARM9內(nèi)核。為了實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)視、實(shí)時控制和實(shí)時調(diào)節(jié)，設(shè)置了上位機(jī)監(jiān)視器和現(xiàn)場顯示觸摸屏，將用戶所有要求顯示的信息在上位機(jī)顯示輸出或者在現(xiàn)場LCD同步顯示輸出。采樣按照采樣頻段分為高頻段（300~200 ksps）、中頻段（200~100 ksps）、和低頻段（小于100 ksps）3個頻段，每個頻段由4個外部采樣通道組成。ARM9內(nèi)核與上位機(jī)的通信利用UART和RS232轉(zhuǎn)換電路來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作電源由統(tǒng)一的電源供給，在實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換后對PC機(jī)和ARM9內(nèi)核以及相應(yīng)的工作電路提供電源支持。
　　
　　圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路
　　2 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計思路
　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計原理如圖2所示。12路采集信號經(jīng)調(diào)制電路多路選擇和ADC采樣后進(jìn)入各個采集任務(wù)內(nèi)部通道。每一路采集通道都設(shè)計獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)提交任務(wù)。也就是說，每一路外部采集通道都對應(yīng)一個獨(dú)立的內(nèi)部數(shù)據(jù)通道，而且本通道數(shù)據(jù)只在本通道內(nèi)進(jìn)行存儲、處理和傳遞。各個內(nèi)部數(shù)據(jù)通道任務(wù)之間只有在系統(tǒng)調(diào)度時執(zhí)行時間上的先后關(guān)系、優(yōu)先級關(guān)系，沒有數(shù)據(jù)耦合關(guān)系。
　　
　　圖2 系統(tǒng)軟件設(shè)計原理圖
　　命令掃描部分由獨(dú)立的上位機(jī)和下位機(jī)掃描任務(wù)完成對上位機(jī)監(jiān)視器和下位機(jī)觸摸屏的實(shí)時監(jiān)控，一旦檢測到用戶命令，立即將其發(fā)送給命令解析和處理任務(wù)，由該任務(wù)對用戶命令進(jìn)行分析處理。命令處理完后將提取的結(jié)果發(fā)送給用戶要操作的采樣通道，使之按照用戶要求運(yùn)行。
　　各個頻段的各個通道采集任務(wù)均設(shè)置兩個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。雙數(shù)據(jù)緩沖區(qū)為采樣任務(wù)順利存儲提供了雙重保證，使得采樣工作一旦結(jié)束就有可用緩沖區(qū)，就可立即將數(shù)據(jù)存儲而后進(jìn)行下一次采集。也使得后續(xù)的數(shù)據(jù)處理任務(wù)減少數(shù)據(jù)等待時間，能迅速得到當(dāng)前采樣通道需要處理的數(shù)據(jù)，并在最短的時間內(nèi)處理發(fā)送給下一級任務(wù)。
　　采樣、數(shù)據(jù)顯示、命令掃描都涉及外圍設(shè)備，是整個系統(tǒng)所有任務(wù)里面運(yùn)行速度最慢的，針對采樣任務(wù)設(shè)置雙數(shù)據(jù)緩沖區(qū)可以很大幅度地改善由于采樣速度慢而造成的系統(tǒng)速率下降問題，顯示和命令掃描部分的優(yōu)化設(shè)計將在下文中詳細(xì)說明。
　　3 內(nèi)部軟件調(diào)度算法
　　系統(tǒng)內(nèi)部各個頻段命令如圖3所示。命令掃描函數(shù)捕捉到用戶命令后，對用戶命令進(jìn)行驗(yàn)證、分析、提取，而后將提取結(jié)果以廣播的方式發(fā)送至各個頻段的命令等待隊列。該隊列如得到新的命令，將用戶命令發(fā)送給本隊列下轄的各個采樣任務(wù)函數(shù)，用戶命令將立即得到執(zhí)行，包括通道切換、變換采樣周期、改變當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級、顯示特定通道數(shù)據(jù)等。如沒有得到新的命令，等待超時后采樣任務(wù)按照原有方式繼續(xù)工作。這也是一種智能化設(shè)計，以很簡單的方式實(shí)現(xiàn)了按照用戶命令隨時對任何通道的查看、監(jiān)督、操作、工作狀態(tài)切換、通道切換、由單通道到所有通道并行實(shí)時采集切換等所有功能的任意切換。