資料介紹
根據(jù)機械控制裝置和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的要求,結(jié)合RTLinux源代碼開放,硬實時響應(yīng)能力的特點,構(gòu)建了基于RTLinux的網(wǎng)絡(luò)機械控制系統(tǒng).介紹了如何使用開源軟件定制可擴展的具有實時響應(yīng)能力的步進電機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),詳細闡述了基于RTLinux的步進電機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及具體實現(xiàn),著重分析了軟件實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù).系統(tǒng)在實際應(yīng)用中運行穩(wěn)定,達到了預(yù)期目標。
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