資料介紹
本方案采用了的運(yùn)動(dòng)控制型PLC XCM,它有著高速的指令運(yùn)算、內(nèi)置了3路200kHZ的高速脈沖輸出、本體支持運(yùn)動(dòng)控制指令圓弧插補(bǔ)等、無(wú)需另加任何模塊、RS232、485兩種串口,方便各種上位機(jī)監(jiān)控、強(qiáng)大的外部中斷功能為客戶(hù)大大節(jié)省了電氣成本。
針對(duì)以上難點(diǎn),對(duì)于脈沖率和分辨率的設(shè)置,我們采取縮小分辨率的倍率的方法,以減小運(yùn)算數(shù)值,防止計(jì)算溢出。(比如脈沖率是2400,分辨率是 10000,在設(shè)置參數(shù)時(shí),將分辨率減小10倍,設(shè)為1000,這樣單位脈沖數(shù)增加了10倍,我們?cè)谠O(shè)置物理量時(shí)就相應(yīng)減小10倍,如設(shè)置運(yùn)行1000毫 米,只需在相應(yīng)的寄存器里設(shè)置100即可)。 為了保證電機(jī)不失步或過(guò)沖,需要將加減速時(shí)間設(shè)置長(zhǎng)一點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器電流調(diào)大(注意,電流調(diào)的過(guò)大,電機(jī)容易發(fā)熱)。在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)前先進(jìn)行直線切割,然后再進(jìn)行圓弧切割,從而解決了直接圓弧切割切不透的問(wèn)題。
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