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微重力環(huán)境作為一種重要的試驗(yàn)環(huán)境，可以進(jìn)行理化研究試驗(yàn)、生物機(jī)體試驗(yàn)、流體燃燒試驗(yàn)、新型材料試驗(yàn)等，對(duì)新材料研究、太空環(huán)境仿真、載荷設(shè)備驗(yàn)證等具有重要作用『¨。目前可以獲取微重力的手段主要有落塔、落井、探空火箭以及其他各種空間飛行器。其中探空火箭由于技術(shù)成熟、研制周期短、性價(jià)比高、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到微重力試驗(yàn)的青睞，進(jìn)行微重力試驗(yàn)的探空火箭又叫微重力火箭。日前，ESA（歐洲航天局）超過(guò)半數(shù)以上的探空火箭是用于微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)。
出于彈道穩(wěn)定等其他原因，探空火箭發(fā)射后本身有一定的自旋速度，釋放的載荷也帶有一定的自旋。微重力火箭相比普通的空間探測(cè)用途的探空火箭，多了一套姿態(tài)控制系統(tǒng)，對(duì)箭體和載荷進(jìn)行消旋以及姿態(tài)穩(wěn)定控制，以提供較好的微重力環(huán)境。通常微重力環(huán)境要求載荷加速度達(dá)到10uc或以下水平，三軸角速度要低于30°/min。如何穩(wěn)定有效地實(shí)現(xiàn)這一指標(biāo)成了微重力火箭姿態(tài)控制的重點(diǎn)問(wèn)題。
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