資料介紹
結(jié)冰探測器為無人機環(huán)境控制系統(tǒng)的重要組成部分,其主要是用來為無人機提供結(jié)冰告警信號。特定氣象條件下,在飛機的升力表面(如機翼、螺旋槳和旋翼、發(fā)動機進氣道、擋風玻璃、外露傳感器等)迎風表面會產(chǎn)生水分凝結(jié)成冰的現(xiàn)象。當發(fā)生輕度結(jié)冰時,會使飛機升阻比大幅下降,進而造成飛行姿態(tài)控制困難,嚴重結(jié)冰時可能造成飛機操縱翼面發(fā)生失效。所以在飛機上安裝結(jié)冰探測器為飛機結(jié)冰情況提供預(yù)警信號,具有重要意義。
在無人機的開發(fā)過程中,往往是硬件和軟件設(shè)計并向進行,這樣可以大大縮減研制周期。而在軟件的開發(fā)過程中又需要硬件的接口數(shù)據(jù),這就要求在硬件成形之前就要有數(shù)據(jù)輸出,建模仿真為此提供了很好的解決方法。文中建立了無人機結(jié)冰探測器的數(shù)學模型,為無人機控制軟件的設(shè)計與調(diào)試提供了重要的數(shù)據(jù),縮短了飛機的開發(fā)周期。
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