資料介紹
飛艇是人類發(fā)明的第一種可以自由控制的航空飛行器。如今飛艇作為一種重要的飛行平臺在多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。為了發(fā)揮飛艇的優(yōu)勢,要求飛艇能夠長時間穩(wěn)定的滯空,但由于高空作業(yè)環(huán)境常常會出現(xiàn)風(fēng)向和風(fēng)速不定期的改變,加上由于飛艇體積大、慣量大、操控性較差,易受外界擾動,所以要求飛艇的工作環(huán)境相對空曠,須在較大空間內(nèi)實現(xiàn)飛艇的控制。
飛艇是人類發(fā)明的第一種可以自由控制的航空飛行器。經(jīng)過一百多年的發(fā)展,飛艇技術(shù)已趨成熟,在廣告、通訊中繼、高空偵察等方面得到廣泛應(yīng)用。在認(rèn)真調(diào)研了飛艇的技術(shù)現(xiàn)狀后,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前沒有適用于封閉環(huán)境的小型飛艇的設(shè)計。一般飛艇體積過大無法在封閉環(huán)境下飛行;或是體積雖小,但其操控性不佳,無法出色得完成任務(wù)。如何設(shè)計出一款可控的、安全性較高的的飛行器來完成封閉空間內(nèi)的任務(wù),成了一個亟待解決的問題。本文將對一種室內(nèi)飛艇的設(shè)計和模型的建立作介紹,尤其涉及飛艇設(shè)計中最重要的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計。推進(jìn)器的設(shè)計要滿足能夠使飛艇在較小范圍內(nèi)實現(xiàn)前飛、退飛、左右側(cè)飛和上升下降等動作。為此本文提供了一種可三維度變化的推進(jìn)器,為飛艇提供三維度矢量動力,來實現(xiàn)飛艇的高機動性。
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