資料介紹
無人機(jī)是一種由動力驅(qū)動、無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器的簡稱,英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示,縮寫為UAV。隨著無人機(jī)運(yùn)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大和需求量的提高,計算機(jī)技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟,全球定位系統(tǒng)-GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,其具有實(shí)時定位快,精度高、實(shí)時效果佳、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。自主導(dǎo)航作為無人機(jī)的重要需求功能之一,得到了充分的重視和快速發(fā)展,逐漸發(fā)展出了一個嶄新的獨(dú)立模塊一一航跡系統(tǒng)。本文介紹了一種小型無人機(jī)自主導(dǎo)航測繪大比例尺地形圖的方法,其被成功地運(yùn)用于烏東德水電站移民安置規(guī)劃區(qū)1:2000航空攝影測量項(xiàng)目。
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