電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及性能分析的依賴性問(wèn)題，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法應(yīng)用到了新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)2URR-2RRU中。首先運(yùn)用了螺旋理論對(duì)機(jī)構(gòu)白由度進(jìn)行分析，采用矢量法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置分析，通過(guò)位置反解求解了相應(yīng)的雅可比矩陣，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了奇異性分析，再利用Ma工lab空間數(shù)值搜索法對(duì)該并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了工作空間分析，最后采用L工性能指標(biāo)對(duì)該機(jī)構(gòu)的力／運(yùn)動(dòng)傳遞性能進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明：該3白由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解解析解難以求解，且該機(jī)構(gòu)只存在反解奇異，其工作空間在Y軸方向上的大小由機(jī)構(gòu)末端尺寸決定：性能分析結(jié)果顯示，該機(jī)構(gòu)具有良好的力／運(yùn)動(dòng)傳遞性能，可為2URR-2RRU并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 1次下載
- 冗余機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究 1次下載
- 仿生四足機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)足端受力分析 2次下載
- 超冗余度桁架機(jī)械臂的容錯(cuò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真_趙普 0次下載
- 架空輸電線路巡線機(jī)器人越障過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析_曹雷 1次下載
- 橡膠襯套剛度對(duì)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)的影響_李林華 1次下載
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)(精品教程) 0次下載
- 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 0次下載
- 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-1數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 6次下載
- 基于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的可靠性研究 0次下載
- 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用 22次下載
- 機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)語(yǔ) 0次下載
- 仿生機(jī)器馬逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與模糊PID控制
- 基于回轉(zhuǎn)變換張量的6R機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
- PLC冗余系統(tǒng)的相互切換機(jī)制 822次閱讀
- PLC冗余系統(tǒng)的配置方式和工作原理 1301次閱讀
- VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛 1243次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 1211次閱讀
- KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口 401次閱讀
- Rust語(yǔ)言中r2d2基礎(chǔ)用法 2617次閱讀
- PROFINET中的兩個(gè)冗余概念 2237次閱讀
- 數(shù)字光纖直放站和RRU的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及對(duì)比分析 8448次閱讀
- 什么是軟冗余？什么是硬冗余？ 1870次閱讀
- 什么是冗余？講解雙重模塊化冗余（DMR）或三次模塊化冗余（TMR） 2.3w次閱讀
- 各種距離傳感器的工作原理解析 1.6w次閱讀
- 關(guān)于冗余電源的詳細(xì)分析和應(yīng)用詳解 5804次閱讀
- co2激光器的結(jié)構(gòu) 1.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分、運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型、常用材料與控制系統(tǒng) 1w次閱讀
- 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的可穿戴下肢助力機(jī)器人 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論