資料介紹
針對平面閉鏈機構(gòu)運動特性集成的問題,對閉鏈機構(gòu)的設(shè)計過程、閉鏈機構(gòu)運動鏈數(shù)目綜合過程、縮桿鄰接矩陣表示、去同構(gòu)鏈、去呆鏈等方面進行了研究,以此獲得了各桿件不同自由度的縮桿鄰接矩陣數(shù)目表。通過對各縮桿鄰接矩陣的比較,提出了少桿與多桿機構(gòu)局部同構(gòu)的識別方法,建立了平面閉鏈少桿機構(gòu)向多桿機構(gòu)的過渡過程,在此基礎(chǔ)上給出了平面閉鏈機構(gòu)的縮桿鄰接矩陣變更過程。最后,運用平面閉鏈機構(gòu)縮桿鄰接矩陣變更方法對現(xiàn)有的飛剪機構(gòu)進行了改進,驗證了該變更過程的可行性。研究結(jié)果表明:平面閉鏈多桿機構(gòu)可以由少桿機構(gòu)添加若干桿件及運動副獲得。
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