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由于高速重載等不良工況，齒輪往往容易發(fā)生齒根裂紋、破損甚至斷齒等故障。齒輪作為傳動機(jī)構(gòu)的重要組成部件，其故障對整個系統(tǒng)的安全運(yùn)行有著重大影響，因此需要對其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷。與傳統(tǒng)的振動法、噪聲法相比，基于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪故障診斷無需額外安裝傳感器方案是當(dāng)下最新的研究熱點(diǎn)。針對伺服系統(tǒng)等實(shí)際工況存在頻繁加減速過程這一問題，提出一種位域下的齒輪故障診斷方法。首先設(shè)計(jì)一種級聯(lián)觀測器來獲取齒輪運(yùn)動誤差信號，此方法無需在負(fù)載側(cè)安裝位置傳感器；接著利用位域重采樣技術(shù)使得故障診斷不再依賴于轉(zhuǎn)速運(yùn)行條件；最后引入位域同步平均法，有效提升故障特征的信噪比。在斷齒故障診斷平臺上對所提出的算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法可實(shí)現(xiàn)寬變速條件下的齒輪故障信息提取與診斷。
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