資料介紹
PLC (Programmable Logic Controller) 早期稱為順序控制器“Sequence Controller”,于 1978 NEMA (National Electrical Manufacture Association) 由美國國家電氣協(xié)會正式命名為“Programmable Logic Controller”,其定義為一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如:按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈波等狀態(tài)讀取后,依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預先編寫的程式,以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算式運算,產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如:繼電器 (Relay) 的開關(guān)、電磁閥及馬達驅(qū)動器,以控制機械或程序的操作,來達到機械控制自動化或加工程序之目的。并且藉由其周邊的裝置(個人電腦/程式書寫器)輕易地編輯/修改程式及監(jiān)控裝置狀態(tài),進行現(xiàn)場程式的維護與試機調(diào)整。而普遍使用于 PLC 程式設(shè)計的語言,即是階梯圖 (Ladder Diagram) 程式語言。而隨著電子科技之發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要,PLC 的功能也日益強大,例如位置控制及網(wǎng)路功能等,輸入信號包含 DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input),輸出信號也包含了 DO (Digital Output)、AO (Analog Output)及 PO (Pulse Output),因此 PLC 在未來的工業(yè)控制中,仍將扮演舉足輕重的角色。
階梯圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來之自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣之自動控制語言,最初只有 A(常開)接點、B(常閉)接點、輸出線圈、計時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置(今日仍在使用之配電盤即是),直到可程式控制器 PLC 出現(xiàn)后,階梯圖之中可表示的裝置,除上述外,另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達成之應(yīng)用指令,如:加、減、乘及除等數(shù)值運算功能。無論傳統(tǒng)階梯圖或 PLC 階梯圖其工作塬理均相同,只是在符號表示上傳統(tǒng)階梯圖以較接近實體之符號表示,而 PLC 則採用較簡明且易于電腦或報表上表示之符號。在階梯圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種,茲分述如下:
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