臺達AS系列PLC程序手冊免費下載

　　1.1 一般概述本手冊描述 AS 系列 PLC 主機程序設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容介紹，基本指令及應(yīng)用指令操作方法說明。 1.1.1 相關(guān)手冊 AS 系列 PLC 相關(guān)手冊的組成如下表所示。請搭配使用。? AS 系列快速入門手冊：主要介紹如何讓使用者在詳細閱讀完所有手冊之前，能先快速的建立并使用本系統(tǒng)。? AS 系列程序手冊：描述AS系列PLC主機程序設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容介紹，基本指令及應(yīng)用指令操作方法說明。? ISPSoft 使用手冊：有關(guān)ISPSoft操作、程序語言介紹（Ladder、SFC、FBD、ST）、POU概念及工作（Task）概念等。? AS 系列硬件手冊：電氣規(guī)格、外觀及尺寸等。? AS 系列操作手冊： CPU功能介紹、各項裝置、I/O配置及故障排除等。? AS 系列模塊手冊：特殊模塊使用介紹，例如網(wǎng)絡(luò)模塊、模擬模塊及溫度模塊等。

　　程序組織單元（POU）與工作（TASK）程序組織單元（Program Organization Unit，簡稱 POU）是建構(gòu) PLC 程序的基本元素，有別于傳統(tǒng)的 PLC 程序，由 IEC61131-3 所導入的程序架構(gòu)，其特色在于將原本一大段的程序分割成若干個小單元，而這些小單元便稱之為 POU。POU 大致可分為以下三種。 1. 程序（PROG）：程序 POU 于 PLC 程序中扮演著主要程序的角色，其執(zhí)行方式可由設(shè)計者自行定義為周期掃描或中斷模式，并可在工作（TASK）列表中安排各個程序 POU 的掃描順序。 2. 功能塊（FB）：功能塊（Function Block，簡稱 FB）本身所代表的意義類似于子程序，而在功能塊內(nèi)部所定義的程序，則必須要在該功能塊被程序 POU 所調(diào)用，并輸入相關(guān)的參數(shù)之后才會執(zhí)行。 3. 函式（FC）：函式（Function，簡稱 FC）本身所代表的意義較接近于宏指令，亦即我們可將多筆的運算指令或功能寫在函式 POU 當中，之后再于程序 POU 或功能塊 POU 當中調(diào)用使用即可。工作（TASK），是指規(guī)定使各個程序按照何種順序或中斷條件執(zhí)行的功能。工作（TASK）的意義在于賦予各個程序 POU 一個明確的執(zhí)行任務(wù)，并指定每個程序 POU 之間的執(zhí)行順序或是啟動的方式?；旧弦粋€項目中的程序 POU 并非都會參與實際的執(zhí)行，而是必須在指派 TASK 之后才可確定該 POU 是否執(zhí)行以及如何執(zhí)行；當 POU 未被指派 TASK 時，該 POU 僅會被當做一般的原始碼而與項目一起儲存，本身并不會被編譯為 PLC 的執(zhí)行碼。此外，僅有程序 POU 需要被指派 TASK，至于功能塊（FB）或函式（FC）的執(zhí)行方式，則是依據(jù)調(diào)用它們的上位 POU 程序而定。TASK 的運行方式大致可分為周期性、定時中斷，以及條件中斷 3 種 1. 周期性：被指派至周期性 TASK 的程序 POU，其執(zhí)行方式便是單純的來回掃描，按照順序執(zhí)行。 2. 定時中斷工作（TASK）：被指派至定時中斷工作的程序 POU，當定時中斷工作的時間到達后，被分配至該定時中斷工作的所有程序 POU 便會依照排列順序執(zhí)行。 3. 條件中斷工作（TASK）：條件中斷亦可區(qū)分為多種類型，如外部中斷、I/O 中斷…等，規(guī)劃前必須先確認所選用的項目機種支持哪些中斷模式。當程序 POU 被分配至條件中斷 TASK 時，其功能便類似中斷子程序，當中斷條件成立時，如外部觸發(fā)中斷的某個接點被觸發(fā)，被分配至該 TASK 的所有 POU 便會依照排列順序執(zhí)行一遍。