PLC系統(tǒng)進行自動與手動切換的幾個問題和解決說明

　　在當前的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中， 普遍采用了PLC控制系統(tǒng)， 通過軟件程序來實現(xiàn)控制設備之間的聯(lián)鎖控制也就是自動控制， 由控制設備驅動的工廠機械設備來完成滿足工藝要求的生產(chǎn)過程。這里，設備的運行分為單體手動操作和自動控制運行兩種方式。在單體手動操作中，一般是在設備就地（ 機旁） 操作。PLC的程序控制主要是進行自動控制，但其中也包括單體手動操作， 其完成的功能和就地（ 機旁） 操作是一樣的，不同之處在于，它是通過程序的方式來實現(xiàn)，并且一般是在上位機的監(jiān)控畫面中通過點擊鼠標的方式進行， 也就是在機房或控制室中進行而不是就地（ 機旁） 。手動操作（ 包括程序中的手動單體操作） 和自動控制程序的主要區(qū)別在于， 自動控制程序是在正式投產(chǎn)后， 各個設備沒有故障可正常工作時運行。而手動操作是在調(diào)試期間用于俗稱的“打點”時用，或正常運行時，有設備出現(xiàn)故障時用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高時，啟動出水泵供水，水位低時，停止泵供水，假如水箱的液位傳感器出現(xiàn)故障，自動控制就無法進行，那么為了繼續(xù)維持生產(chǎn)， 就需要操作人員現(xiàn)場手動操作， 根據(jù)水箱的液位指示器來手動啟動和停止出水泵的運行及相應閥門的開關。需要指出的是，本文所指的設備是PLC輸出控制的開關量設備， 模擬量設備不在本文的討論之列。設備手動和自動切換的方式

　　在本文中， 設備是指工廠機械設備及其控制設備?？刂圃O備是指電機，閥門等等， 而設備的手動和自動運行，主要體現(xiàn)在控制設備的手動和自動運行。例如，對于電機的控制一般是通過MCC（電機控制中心） 電氣控制系統(tǒng)來進行的，電機的遠程和就地信號，即自動和手動的切換信號，以及啟動、停止、故障等信號均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠程就地轉換開關打到就地時，進行就地手動操作; 打到遠程時，進行PLC的程序自動控制，或在上位機畫面上進行點擊鼠標式的手動操作。我們可以這樣來理解PLC 控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設備和工廠機械設備之間的關系，即自動控制（ 包括PLC程序中的手動操作） 是由PLC控制系統(tǒng)通過電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來控制像電機一樣的控制設備， 最后由控制設備來驅動工廠機械設備的運行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身， 就可以直接進行手動就地操作。

　　對于電機的控制來說， 正常運行時，首先是PLC程序的自動控制，此時的遠程就地轉換開關處于遠程的位置， 然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障， 則需要在上位機的畫面上， 人工進行單體設備的操作，以維持生產(chǎn)或進行安全聯(lián)鎖操作。最后如果依然不能解決問題，則需要在就地（ 機旁） 進行操作，一般是進行電機停止的操作。

　　對于閥門來說，一般也有相應的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC一樣，其一般是就地的現(xiàn)場電磁閥控制柜（ 箱） ，一般都有遠程就地的轉換開關，用于手動和自動運行的切換。和電機控制一樣，正常運行時，首先是PLC的自動控制，此時的遠程就地的轉換開關處于遠程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC 無法處理的問題或故障，則需要在上位機的畫面上，人工進行單體設備的操作，以維持生產(chǎn)或進行安全聯(lián)鎖操作。最后如果依然不能解決問題， 遠程就地轉換開關打到就地位置， 進行現(xiàn)場的就地控制。如果還不能解決問題， 則只能使用手動閥門進行安全操作。

　　顯然，就地手動和遠程自動運行， 是通過就地控制柜（ 箱） 上的轉換開關來實現(xiàn)的。PLC程序中的手動和自動的切換功能，也可以這樣做，在程序中實現(xiàn)類似于轉換開關這樣的操作是沒有問題的。