如何使用XScale和FPGA實(shí)現(xiàn)微小型飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
資料介紹
以微小型飛行器為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種基于Xscale+FPGA的雙芯片微小型數(shù)字控制系統(tǒng).該系統(tǒng)用基于Xscale架構(gòu)的微處理器處理導(dǎo)航算法和控制算法,用FPGA處理外部信號(hào)核心.選擇嵌入式Linux作為軟件平臺(tái),完成了B00tloader設(shè)計(jì)、嵌入式Linux的裁減和主要器件FPGA的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì).針對(duì)FPGA所需處理的信號(hào),設(shè)計(jì)了用于A/D采樣的硬件電路,采用硬件描述語(yǔ)言對(duì)電路模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的集成度和較好的實(shí)時(shí)性.
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