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使用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波算法的詳細資料和代碼說明

2019-09-27 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  單片機主要作用是控制外圍的器件,并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合,不可避免地要用到數(shù)學運算,盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復雜的運算。下面主要是介紹如何用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波。在單片機進行數(shù)據(jù)采集時,會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差,隨機誤差是由隨機干擾引起的,其特點是在相同條件下測量同一量時,其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預測,但多次測量的結(jié)果符合統(tǒng)計規(guī)律。為克服隨機干擾引起的誤差,硬件上可采用濾波技術(shù),軟件上可采用軟件算法實現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個重要組成部分,實時性很強。

  采用數(shù)字濾波算法克服隨機干擾的誤差具有以下優(yōu)點:

  l 數(shù)字濾波無需其他的硬件成本,只用一個計算過程,可靠性高,不存在阻抗匹配問題。尤其是數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號進行濾波,這是模擬濾波器做不到的。

  l 數(shù)字濾波使用軟件算法實現(xiàn),多輸入通道可共用一個濾波程序,降低系統(tǒng)開支。

  l 只要適當改變?yōu)V波器的濾波程序或運算,就能方便地改變其濾波特性,這對于濾除低頻干擾和隨機信號會有較大的效果。

  l 在單片機系統(tǒng)中常用的濾波算法有限幅濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動平均濾波等。
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