圖像傳感器工作原理和攝像頭采樣機(jī)制及視頻采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)資料說明
資料介紹
工作原理圖像傳感器即攝像頭是組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的非常重要的元器件。根據(jù)其原理不同分?jǐn)z像頭主要分為兩種:CCD(Charge Coupled Device)攝像頭,CMOS 攝像頭。CCD 也稱電耦合器件,其工作原理是:被攝物體反射光線到攝像頭上,經(jīng)過鏡頭聚焦到 CCD 感光芯片上,感光芯片根據(jù)光線的強(qiáng)弱積聚相應(yīng)電荷,經(jīng)周期性放電而產(chǎn)生表示圖像的電信號。CMOS 攝像頭其實(shí)跟 CCD 差不多,也是將光轉(zhuǎn)換成電信號的器件。它們的差異之處就是圖像的掃描方式不同,CCD 是采用連續(xù)掃描方式,即它只有等到最后一個(gè)像素掃描完成后才進(jìn)行放大;CMOS 傳感器的每個(gè)像素都有一個(gè)將電荷放大為電信號的轉(zhuǎn)換器。所以 CMOS 的功耗比 CCD 要小。由于 CMOS 功耗小,較 CCD 要便宜,而且圖像質(zhì)量滿足要求。
攝像頭采樣機(jī)制
攝像頭采樣機(jī)制 攝像頭采樣機(jī)制 攝像頭采樣機(jī)制攝像頭主要由鏡頭,圖像傳感芯片和外圍電路構(gòu)成。圖像傳感芯片又是其最重要的部分,攝像頭的指標(biāo)(如黑白或彩色,分辨率)就取決于圖像傳感芯片的指標(biāo);該芯片要配以合適的外圍電路才能工作,將它們制作在一塊電路板上,稱為“單板”。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭,這就構(gòu)成了通常所見的攝像頭。攝像頭通常引出三個(gè)端子,一個(gè)為電源端,一個(gè)為地端,另一個(gè)就為視頻信號端(有的攝像頭多出一個(gè)端子,那是音頻信號端)。電源接多大要視具體的單板而定,目前而言,一般有兩種規(guī)格,6-9V,或9-12V。視頻信號的電壓一般不位于0.5V-2V 之間。攝像頭的主要工作原理是:按一定的分辨率,以隔行掃描的方式采樣圖像上的點(diǎn),當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí),就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度成一一對應(yīng)關(guān)系的電壓值,然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。具體而言(參見圖),攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行,就輸出一段連續(xù)的電壓視頻信號,該電壓信號的高低起伏正反映了該行圖像的灰度變化情況。當(dāng)掃描完一行,視頻信號端就輸出一低于最低視頻信號電壓的電平(如0.3V),并保持一段時(shí)間。這樣相當(dāng)于,緊接著每行圖像對應(yīng)的電壓信號之后會(huì)有一個(gè)電壓“凹槽”,此“凹槽”叫做行同步脈沖,它是掃描換行的標(biāo)志。然后,跳過一行后(因?yàn)閿z像頭是隔行掃描的方式),開始掃描新的一行,如此下去,直到掃描完該場的視頻信號,接著就會(huì)出現(xiàn)一段場消隱區(qū)。此區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖(簡稱消隱脈沖),在這些消隱脈沖中,有個(gè)脈沖,它遠(yuǎn)寬于(即持續(xù)時(shí)間長于)其他的消隱脈沖,該消隱脈沖又稱為場同步脈沖,它是掃描換場的標(biāo)志。場同步脈沖標(biāo)志著新的一場的到來,不過,場消隱區(qū)恰好跨在上一場的結(jié)尾部分和下一場的開始部分,得等場消隱區(qū)過去,下一場的視頻信號才真正到來。攝像頭每秒掃描25 幅圖像,每幅又分奇、偶兩場,先奇場后偶場,故每秒掃描50 場圖像。奇場時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行,偶場時(shí)則只掃描偶數(shù)行。
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