基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩脈動控制與調(diào)速
資料介紹
針對永磁無刷直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)矩脈動,提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩控制方法。傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩波動大,不直接控制。由于高扭矩波動引起的振動,電機(jī)可能會導(dǎo)致部件損失和軸承故障。傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(BLDCMD)的主要缺點是轉(zhuǎn)矩脈動大,在瞬態(tài)和動態(tài)工況下降低了BLDCMD的轉(zhuǎn)速。利用所提出的控制技術(shù)可以減少這一缺點。在該控制技術(shù)中,無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由PI控制器控制,轉(zhuǎn)矩脈動由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。在Matlab Simulink中對傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)進(jìn)行了仿真。
無刷直流電機(jī)驅(qū)動器(BLDCMD)因其效率高、運(yùn)行安靜、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、維護(hù)費(fèi)用低而被首選為小功率控制電機(jī)。因此,無刷直流電動機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)、家用和工業(yè)產(chǎn)品以及汽車。然而,與直流電機(jī)相比,無刷直流電機(jī)具有成本高的缺點,因為需要使用逆變器和控制器來去除直流電機(jī)的電刷。梯形反電動勢的無刷直流電機(jī)驅(qū)動器(BLDCMD)因其功率密度高、控制方法簡單而得到了廣泛的應(yīng)用。此外,基本的梯形無刷直流電機(jī)可以使用一個單一的直流環(huán)節(jié)電流傳感器來調(diào)節(jié)流經(jīng)兩個電機(jī)相位的相電流。當(dāng)基于如圖1所示的單個電流傳感器進(jìn)行1200矩形定子電流控制時,由于相電流換相間隔期間精確的相電流控制丟失,通常會出現(xiàn)換相轉(zhuǎn)矩波動。對于帶三相電流傳感器的無刷直流電動機(jī),對換相轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了大量的研究。
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