資料介紹
本書的目的是提供熟悉的理論和實(shí)際方面的卡爾曼濾波,包括現(xiàn)實(shí)世界中的問題在實(shí)踐中作為例證。材料包括卡爾曼濾波的基本技術(shù)背景和更實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方面:如何在數(shù)學(xué)模型中表示問題,分析估計(jì)器作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)函數(shù)的性能,在數(shù)值穩(wěn)定算法中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化方程,以及ESS的計(jì)算要求,測試結(jié)果的有效性,并監(jiān)測濾波器的運(yùn)行性能。這些是這個主題的重要屬性,在理論處理中經(jīng)常被忽視,但對于將理論應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)問題是必要的。
在本第三版中,我們介紹了過去幾年卡爾曼濾波在實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用方面的重要進(jìn)展,包括非線性濾波的自適應(yīng)、更為穩(wěn)健的平滑方法以及在導(dǎo)航方面的應(yīng)用。
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