計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書MATLAB版免費(fèi)下載

　　一、實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)目的與任務(wù)

　　通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)或計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)，使學(xué)生了解和掌握數(shù)字PID控制算法的特點(diǎn)、了解系統(tǒng)PID參數(shù)整定和數(shù)字控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)的基本方法，了解不同的控制算法對被控對象的控制特性，加深對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論的認(rèn)識，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整定技術(shù)，對系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的了解。

　　根據(jù)各個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告（用實(shí)驗(yàn)報(bào)告專用紙）。

　　二、實(shí)驗(yàn)要求

　　學(xué)生在熟悉PC機(jī)的基礎(chǔ)上，熟悉MATLAB軟件的操作，熟悉Simulink工具箱的軟件編程。通過編程完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)，逐步學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)方案的評估與系統(tǒng)指標(biāo)評估的方法。

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)和要求：

　　根據(jù)被控對象的特性，從自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)要求出發(fā)對調(diào)節(jié)器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整體上要求系統(tǒng)必須有良好的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。一般要求系統(tǒng)在振蕩2～3次左右進(jìn)入穩(wěn)定；系統(tǒng)靜差小于3%～5%的穩(wěn)定值（或系統(tǒng)的靜態(tài)誤差足夠小）；系統(tǒng)超調(diào)量小于30％～50％的穩(wěn)定值；動態(tài)過渡過程時(shí)間在3～5倍的被控對象時(shí)間常數(shù)值。

　　系統(tǒng)整定的一般原則：

　　將比例度置于較大值，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)要求，逐漸減小比例度，使系統(tǒng)的衰減比趨向于4：1或10：1。若要改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性，要使系統(tǒng)的靜差為零，加入積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間由大向小進(jìn)行調(diào)節(jié)。若要改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，增加系統(tǒng)的靈敏度，克服被控對象的慣性，可以加入微分環(huán)節(jié)，微分時(shí)間由小到大進(jìn)行調(diào)節(jié)。PID控制的三個(gè)特性參數(shù)在調(diào)節(jié)時(shí)會產(chǎn)生相互的影響，整定時(shí)必需綜合考慮。系統(tǒng)的整定過程是一個(gè)反復(fù)進(jìn)行的過程，需反復(fù)進(jìn)行。
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