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傳統(tǒng)的傳感器節(jié)點(diǎn)通常采用電池供電。有限的電池能量限制了傳感器網(wǎng)絡(luò)整體的壽命，無線能量傳輸技術(shù)可將能量以無線方式從充電器發(fā)送至傳感器，從而可以徹底解決這一問題．無線可充電傳感網(wǎng)中的一個(gè)重要問題是無線充電器的布置問題，即，如何有效地布置充電器，使得傳感器網(wǎng)絡(luò)的整體充電效用最大化．已有的工作主要考慮的是全向充電器的布置問題，且充電器可布置的位置受限，如只能布置在三角形頂點(diǎn)或網(wǎng)格中的格點(diǎn)處，因此具有相當(dāng)?shù)木窒扌裕状慰紤]了有向充電器的一般布置問題，即，充電器充電區(qū)域?yàn)樯刃危⑶页潆娖骺刹贾迷趨^(qū)域內(nèi)任何位置處，其朝向可任意調(diào)節(jié)，另外，首次基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)建立了有向充電器的充電模型，并提出一系列創(chuàng)新方法將問題進(jìn)行轉(zhuǎn)化，設(shè)計(jì)了一種近似比為（1—1/e）/（1+a）的高效算法-CDG（charger deployment-greedy）算法來解決這一問題．仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了CDG算法的有效性．與其他提出的兩種隨機(jī)算法相比，CDG算法的性能分別提升了將近300%和100%．
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