資料介紹
本項目中,我們會做一個小風(fēng)扇。同時會接觸兩件新元件——繼電器、直流電機。
繼電器,我們可以理解為是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。在這里,繼電器是用來控制電機轉(zhuǎn)動的。
繼電器可以理解為一個“開關(guān)”,實際上是用比較小的電流去控制較大電流的“開關(guān)”。
選用的繼電器有6個引腳。1,2 引腳是用來接Arduino數(shù)字引腳和GND。
當(dāng)Arduino給HIGH時,常開端6(NO)導(dǎo)通;常閉端5(NC)斷開
當(dāng)Arduino給LOW時, 常閉端5(NC)導(dǎo)通;常開端6(NO)斷開。
普通直流電機是我們接觸比較多的電機。一般只有兩個引腳,上電就能轉(zhuǎn),正負(fù)極反接則反向轉(zhuǎn)動。它做著周而復(fù)始的圓周運動,無法進(jìn)行角度的控制,但可以通過電機驅(qū)動板,對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,不過由于普通電機轉(zhuǎn)速過快,所以,一般不直接用在智能小車上。
直流減速電機是在普通電機上加了減速箱,這樣便降低了轉(zhuǎn)速,使得普通電機有的更廣泛的使用空間,比如可以用于智能小車上。同樣也可以通過PWM來進(jìn)行調(diào)速。
舵機也是一種電機,它使用一個反饋系統(tǒng)來控制電機的位置,可以用來控制角度。所以,舵機經(jīng)常用來控制一些機器人手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動。
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