對未來維修傳感器的要求：用于狀態(tài)監(jiān)測的智能傳感器

改善狀態(tài)監(jiān)測和診斷以及整體系統(tǒng)優(yōu)化是當(dāng)今使用機(jī)械設(shè)施和技術(shù)系統(tǒng)的一些核心挑戰(zhàn)。該主題不僅在工業(yè)領(lǐng)域，而且在任何使用機(jī)器的地方都發(fā)揮著越來越大的作用。過去根據(jù)計(jì)劃進(jìn)行維修的機(jī)器，以及延遲維護(hù)意味著生產(chǎn)停機(jī)的風(fēng)險。今天，來自機(jī)器的過程數(shù)據(jù)用于預(yù)測剩余的使用壽命。記錄特別關(guān)鍵的參數(shù)，如溫度，噪音和振動，以幫助確定最佳運(yùn)行狀態(tài)甚至必要的維護(hù)時間。這允許避免不必要的磨損并且可能在早期檢測到可能的故障及其原因。在這種監(jiān)測的幫助下，在設(shè)施可用性和有效性方面產(chǎn)生了相當(dāng)大的優(yōu)化潛力，帶來了決定性的優(yōu)勢。例如，有了它，ABB1 可以將停機(jī)時間減少多達(dá)70％，將電機(jī)使用壽命延長30％，并在一年內(nèi)將其設(shè)備的能耗降低多達(dá)10％。

這種預(yù)測性維護(hù)（PM）的主要元素，如技術(shù)術(shù)語所知，是基于狀態(tài)的監(jiān)測（CBM），通常是旋轉(zhuǎn)機(jī)器，如渦輪機(jī)，風(fēng)扇，泵和電動機(jī)。使用CBM，可以實(shí)時記錄有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的信息。但是，沒有做出關(guān)于可能的故障或磨損的預(yù)測。它們只是通過PM來實(shí)現(xiàn)，從而標(biāo)志著一個轉(zhuǎn)折點(diǎn)：借助更智能的傳感器和更強(qiáng)大的通信網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算平臺，可以創(chuàng)建模型，檢測變化并對服務(wù)壽命進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算。

要創(chuàng)建有意義的模型，有必要分析振動，溫度，電流和磁場。現(xiàn)代有線和無線通信方法已經(jīng)允許工廠或公司范圍內(nèi)的設(shè)施監(jiān)控。通過基于云的系統(tǒng)產(chǎn)生額外的分析可能性，以便操作員和服務(wù)技術(shù)人員可以以簡單的方式訪問提供有關(guān)機(jī)器狀況的信息的數(shù)據(jù)。然而，機(jī)器上的本地智能傳感器和通信基礎(chǔ)設(shè)施是所有這些額外分析可能性的基礎(chǔ)所必不可少的。這些傳感器應(yīng)該如何看待，對它們施加哪些要求，以及關(guān)鍵特性是什么 - 本文將考慮這些和其他問題。

機(jī)器生命周期的表示

狀態(tài)監(jiān)測中最基本的問題可能是：在維護(hù)變得必要之前，我可以讓機(jī)器運(yùn)行多長時間？

一般來說，從邏輯上講，越早進(jìn)行維護(hù)就越好。但是，為了優(yōu)化運(yùn)行和維護(hù)成本或完全實(shí)現(xiàn)最大設(shè)施效率，需要熟悉機(jī)器屬性的專家的知識。在電機(jī)分析中，這些專家主要來自軸承/潤滑領(lǐng)域，經(jīng)驗(yàn)表明這是最薄弱的環(huán)節(jié)。專家們最終決定相對于實(shí)際生命周期（參見圖1）偏離正常狀態(tài)是否應(yīng)該導(dǎo)致修復(fù)甚至更換。

因此，仍未使用的機(jī)器最初處于所謂的保修階段?？赡軣o法排除生命周期早期階段的失敗，但這種情況相對較少，通?？梢宰匪莸缴a(chǎn)故障。只有在間隔維護(hù)的后續(xù)階段才能開始由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的服務(wù)人員進(jìn)行有針對性的干預(yù)。它們包括在特定時間或在指定的使用時間之后獨(dú)立于機(jī)器狀況執(zhí)行的例行維護(hù)，例如換油時的情況。這里間隔之間的失敗概率也很低。隨著機(jī)器壽命的增加，達(dá)到了狀態(tài)監(jiān)測階段。從這一點(diǎn)開始，應(yīng)該預(yù)期出現(xiàn)故障。圖1顯示了以下六個變化，從超聲波范圍內(nèi)的變化水平開始（1），然后是振動（2）。通過潤滑劑（3）的分析或通過溫度的輕微升高（4），可以在以可感知的噪聲（5）或熱量產(chǎn)生（6）的形式發(fā)生實(shí)際故障之前檢測到未決故障的第一跡象。振動通常用于識別老化。三臺相同機(jī)器在其生命周期內(nèi)的振動模式如圖2所示。在初始階段，所有機(jī)器都處于正常范圍內(nèi)。然而，從中年開始，振動根據(jù)負(fù)載或多或少地快速增加，然后指數(shù)地增加到壽命結(jié)束時的臨界范圍。一旦機(jī)器達(dá)到臨界范圍，就必須立即做出反應(yīng)。通過潤滑劑（3）的分析或通過溫度的輕微升高（4），可以在以可感知的噪聲（5）或熱量產(chǎn)生（6）的形式發(fā)生實(shí)際故障之前檢測到未決故障的第一跡象。振動通常用于識別老化。三臺相同機(jī)器在其生命周期內(nèi)的振動模式如圖2所示。在初始階段，所有機(jī)器都處于正常范圍內(nèi)。然而，從中年開始，振動根據(jù)負(fù)載或多或少地快速增加，然后指數(shù)地增加到壽命結(jié)束時的臨界范圍。一旦機(jī)器達(dá)到臨界范圍，就必須立即做出反應(yīng)。通過潤滑劑（3）的分析或通過溫度的輕微升高（4），可以在以可感知的噪聲（5）或熱量產(chǎn)生（6）的形式發(fā)生實(shí)際故障之前檢測到未決故障的第一跡象。振動通常用于識別老化。三臺相同機(jī)器在其生命周期內(nèi)的振動模式如圖2所示。在初始階段，所有機(jī)器都處于正常范圍內(nèi)。然而，從中年開始，振動根據(jù)負(fù)載或多或少地快速增加，然后指數(shù)地增加到壽命結(jié)束時的臨界范圍。一旦機(jī)器達(dá)到臨界范圍，就必須立即做出反應(yīng)。振動通常用于識別老化。三臺相同機(jī)器在其生命周期內(nèi)的振動模式如圖2所示。在初始階段，所有機(jī)器都處于正常范圍內(nèi)。然而，從中年開始，振動根據(jù)負(fù)載或多或少地快速增加，然后指數(shù)地增加到壽命結(jié)束時的臨界范圍。一旦機(jī)器達(dá)到臨界范圍，就必須立即做出反應(yīng)。振動通常用于識別老化。三臺相同機(jī)器在其生命周期內(nèi)的振動模式如圖2所示。在初始階段，所有機(jī)器都處于正常范圍內(nèi)。然而，從中年開始，振動根據(jù)負(fù)載或多或少地快速增加，然后指數(shù)地增加到壽命結(jié)束時的臨界范圍。一旦機(jī)器達(dá)到臨界范圍，就必須立即做出反應(yīng)。

CBM通過振動分析

諸如輸出速度，齒輪比和軸承元件數(shù)量之類的參數(shù)對于分析機(jī)器振動模式是主要相關(guān)的。通常，由變速箱引起的振動在頻域中被感知為軸速度的倍數(shù)，而軸承的特征頻率通常不代表諧波分量。還經(jīng)常檢測到由于湍流和空化引起的振動。它們通常與風(fēng)扇和泵中的空氣和/或液體流連接，因此傾向于被認(rèn)為是隨機(jī)振動。它們通常是靜止的，并且它們的統(tǒng)計(jì)特性沒有變化。然而，隨機(jī)振動也可以是循環(huán)平穩(wěn)的，因此具有統(tǒng)計(jì)特性。它們由機(jī)器生成并定期變化，

傳感器方向也起著關(guān)鍵作用。如果通過單軸傳感器測量主要線性振動，則必須根據(jù)振動方向調(diào)整傳感器。還有多軸傳感器可以記錄所有方向的振動，但單軸傳感器由于其物理特性，噪聲更低，力測量范圍更大，帶寬更大。

對振動傳感器的要求

為了能夠廣泛使用振動傳感器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測，有兩個因素非常重要：低成本和小尺寸。在以前經(jīng)常使用壓電傳感器的地方，如今越來越多地使用基于MEMS的加速度計(jì)。它們具有更高的分辨率，出色的漂移和靈敏度特性以及更好的信噪比，并且能夠檢測幾乎低至直流范圍的極低頻振動。它們還非常省電，這也是電池供電無線監(jiān)控系統(tǒng)的理想選擇。與壓電傳感器相比的另一個優(yōu)點(diǎn)是可以將整個系統(tǒng)集成在一個外殼（系統(tǒng)級封裝）中。這些所謂的SiP解決方案正在通過整合其他重要功能而不斷發(fā)展，形成智能系統(tǒng)：

集成的保護(hù)功能很重要，因?yàn)樽饔迷趥鞲衅髟系倪^大的力通常會導(dǎo)致傳感器損壞甚至破壞。通過關(guān)閉其內(nèi)部時鐘并因此保護(hù)傳感器元件，對可能的超范圍的集成檢測提供警告或停用陀螺儀中的傳感器元件。SiP解決方案如圖3所示。

隨著CBM領(lǐng)域的需求增加，對傳感器的需求也在增加。對于有用的CBM，有關(guān)傳感器測量范圍（滿量程范圍或簡稱FSR）的要求已經(jīng)部分大于±50 g。

因?yàn)榧铀俣扰c頻率的平方成比例，所以這些高加速力相對較快地達(dá)到。公式1證明了這一點(diǎn)：

變量a代表加速度，f代表頻率，d代表振動幅度。因此，例如，對于1千赫振動，1μm的振幅已經(jīng)產(chǎn)生的39.5加速度克。

關(guān)于噪聲性能，這應(yīng)該在盡可能寬的頻率范圍內(nèi)，從近直流到中間兩位數(shù)kHz范圍內(nèi)非常低，因此除了其他偽像之外，還可以在非常低的速度下檢測到軸承噪聲。然而正是在這里，振動傳感器的制造商目前面臨著巨大的挑戰(zhàn)，特別是對于多軸傳感器。只有少數(shù)制造商提供足夠的低噪聲傳感器，帶寬大于2 kHz，適用于多個軸。ADI公司（ADI）開發(fā)了ADXL356 / ADXL357 三軸傳感器系列，尤其適用于CBM應(yīng)用。它具有非常好的噪音性能和出色的溫度穩(wěn)定性。盡管它們的帶寬有限為1.5 kHz（諧振頻率= 5.5 kHz），但這些加速度計(jì)仍可在低速設(shè)備（如風(fēng)力渦輪機(jī)）的狀態(tài)監(jiān)測中提供重要讀數(shù)。

ADXL100x系列中的單軸傳感器適用于更高帶寬。它們在極低的噪聲水平下提供高達(dá)24 kHz（諧振頻率= 45 kHz）的帶寬和高達(dá)±100 g的g范圍。由于帶寬高，可以使用該傳感器系列檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)器中發(fā)生的大多數(shù)故障（滑動軸承損壞，不平衡，摩擦，松動，齒輪缺陷，軸承磨損和氣蝕）。

基于狀態(tài)監(jiān)測的可能分析方法

CBM中的機(jī)器狀態(tài)分析可以使用各種方法完成。最常見的方法可能是時域分析，頻域分析以及兩者的混合。

1.基于時間的分析

在時域振動分析中，考慮有效值（均方根或簡稱有效值），峰 - 峰值和振動幅度（見圖4）。

峰 - 峰值反映了電機(jī)軸的最大偏轉(zhuǎn)，因此可以得出關(guān)于其最大負(fù)載的結(jié)論。相反，幅度值描述了發(fā)生振動的幅度并識別異常沖擊事件。然而，不考慮振動事件期間的持續(xù)時間或能量以及因此的破壞能力。因此，有效值通常是最有意義的，因?yàn)樗瑫r考慮了振動時間歷史和振動幅度值。通過所有這些參數(shù)對電動機(jī)速度的依賴性，可以獲得均方根振動的統(tǒng)計(jì)閾值的相關(guān)性。

這種類型的分析證明非常簡單，因?yàn)樗炔恍枰镜南到y(tǒng)知識，也不需要任何類型的光譜分析。

2.基于頻率的分析

利用基于頻率的分析，通過快速傅里葉變換（FFT）將時間上變化的振動信號分解成其頻率分量。得到的幅度與頻率的頻譜圖可以監(jiān)測特定的頻率成分及其諧波和邊帶，如圖5所示。

FFT是一種用于振動分析的普遍方法，尤其適用于檢測軸承損壞。有了它，可以為每個頻率分量分配相應(yīng)的組件。通過FFT，可以濾除由滾動元件和缺陷區(qū)域之間的接觸引起的某些故障的重復(fù)脈沖的主頻率。由于它們的頻率成分不同，可以區(qū)分不同類型的軸承損壞（外圈，內(nèi)圈或滾珠軸承的損壞）。但是，為此需要有關(guān)軸承，電機(jī)和整個系統(tǒng)的精確信息。

另外，F(xiàn)FT過程要求在微控制器中重復(fù)記錄和處理振動的離散時間塊。雖然這需要比基于時間的分析稍微更多的計(jì)算能力，但它會導(dǎo)致更詳細(xì)的損壞分析。

3.基于時間和頻率的分析的組合

這種類型的分析是最全面的，因?yàn)樗Y(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)。時域中的統(tǒng)計(jì)分析提供了關(guān)于系統(tǒng)隨時間的振動強(qiáng)度的信息，同時提供了它是否在允許范圍內(nèi)的信息?；陬l率的分析能夠以基頻的形式監(jiān)控速度，以及精確識別故障癥狀所需的其他諧波分量。

基頻的跟蹤尤其具有決定性，因?yàn)橛行е岛推渌y(tǒng)計(jì)參數(shù)隨速度而變化。如果統(tǒng)計(jì)參數(shù)與上次測量值發(fā)生顯著變化，則必須檢查基頻，以避免可能的誤報警。

隨著時間的推移，各個測量值的變化對于所有三種分析方法是共同的。用于監(jiān)視系統(tǒng)的可能方法可以包括首先記錄健康狀況，或者生成所謂的指紋。然后將其與不斷記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在過度偏差或超過相應(yīng)閾值的情況下，反應(yīng)是必要的。如圖6所示，可能的反應(yīng)可能是警告（2）或警報（4）。根據(jù)嚴(yán)重程度，偏差也可能需要服務(wù)人員立即進(jìn)行干預(yù)。

CBM磁場分析

由于集成磁力計(jì)的快速發(fā)展，對電動機(jī)周圍的雜散磁場的測量代表了另一種有希望的旋轉(zhuǎn)機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測方法。測量是非接觸的; 也就是說，機(jī)器和傳感器之間不需要直接連接。與振動傳感器一樣，磁場傳感器有單軸和多軸版本。

對于故障檢測，應(yīng)在軸向（平行于電機(jī)軸）和徑向（與電機(jī)軸成直角）測量雜散磁場。徑向磁場通常被定子鐵芯和電機(jī)殼體削弱。同時，它受到氣隙中磁通量的顯著影響。軸向磁場由鼠籠式轉(zhuǎn)子中的電流和定子的端部繞組產(chǎn)生。磁力計(jì)的位置和方向?qū)τ跍y量兩個場都是決定性的。因此，建議選擇靠近軸或電機(jī)殼體的合適位置。由于磁場強(qiáng)度與溫度直接相關(guān)，因此絕對有必要同時測量溫度。因此，在大多數(shù)情況下，今天的磁場傳感器包含集成的溫度傳感器。還應(yīng)該忘記校準(zhǔn)傳感器以補(bǔ)償其溫度漂移。

與用于振動測量的情況一樣，F(xiàn)FT用于基于磁場的電動機(jī)狀態(tài)監(jiān)測。然而，為了評估電動機(jī)狀況，即使在幾Hz到約120Hz范圍內(nèi)的低頻也是足夠的。線路頻率明顯突出，而低頻分量的頻譜在存在故障時占主導(dǎo)地位。

在鼠籠式轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子條損壞的情況下，滑移值也起決定性作用。它與負(fù)載有關(guān)，理想情況下在空載時為0％。在額定負(fù)載下，健康機(jī)器的額定負(fù)載在1％到5％之間，并在發(fā)生故障時相應(yīng)增加。因此，對于CBM，應(yīng)在相同的負(fù)載條件下進(jìn)行測量，以消除負(fù)載依賴性的影響

預(yù)測性維護(hù)的現(xiàn)狀

無論條件監(jiān)控的類型如何，即使采用最智能的監(jiān)控概念，也不能100％保證不會出現(xiàn)意外停機(jī)，故障或安全風(fēng)險。這些風(fēng)險只能減少。然而，越來越多的PM正在成為工業(yè)界的一個關(guān)鍵話題。它被視為未來生產(chǎn)設(shè)施可持續(xù)成功的明確先決條件。然而，為此，需要創(chuàng)新和快速發(fā)展 - 其技術(shù)必須部分確定。赤字主要存在于客戶利益和成本的比較中。

然而，許多工業(yè)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到PM作為成功因素的重要性，因此是未來業(yè)務(wù)的機(jī)會 - 而不僅僅是服務(wù)領(lǐng)域。盡管存在極大的挑戰(zhàn)，特別是在數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，PM的技術(shù)可行性仍然很大。然而，PM目前正在機(jī)會主導(dǎo)地推動。預(yù)計(jì)未來的商業(yè)模式將主要由軟件組件決定，硬件的增值份額將相繼減少。總之，鑒于機(jī)器運(yùn)行時間較長導(dǎo)致產(chǎn)量較高，今天對PM的硬件和軟件的投資已經(jīng)值得。

參考:

1 “ ABB Ability Smart Sensorjetztfürdeneurop?ischenMarktverfügbar ”。ABB，2017年4月。

作者：托馬斯布蘭德

托馬斯·布蘭德于2015年10月在慕尼黑的ADI公司開始了他的職業(yè)生涯，作為他的碩士論文的一部分。從2016年5月到2017年1月，他參加了ADI公司現(xiàn)場應(yīng)用工程師的培訓(xùn)計(jì)劃。之后于2017年2月，他擔(dān)任現(xiàn)場應(yīng)用工程師。在這個職位上，他主要負(fù)責(zé)大型工業(yè)客戶。此外，他還專注于工業(yè)以太網(wǎng)的主題領(lǐng)域，并支持中歐的適當(dāng)事務(wù)。

他在莫斯巴赫的合作教育大學(xué)學(xué)習(xí)電氣工程，之后在康斯坦茨大學(xué)應(yīng)用科學(xué)大學(xué)完成國際銷售研究生課程。