資料介紹
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力,通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
為了便于合理選擇減速機,故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一一列出,供選型時參考。
1. 單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。
2. 雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用最廣。
分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。
同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
3. 單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
4. 圓錐、圓柱齒輪減速機
圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
5. 蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環(huán)面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
6. 行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
來源:電機技術及應用
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