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2007年首屆ST-EMBEST嵌入式比賽 設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)

2009-03-15 | rar | 333 | 次下載 | 10積分

資料介紹

本作品創(chuàng)造性地以STR912FW44X6 為核心,以智能型服務(wù)機(jī)器人ZigBee
無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為依托,設(shè)計(jì)一種服務(wù)于奧運(yùn)場(chǎng)館的機(jī)器人志愿者,旨在能夠
在2008 年北京奧運(yùn)會(huì)上為各國(guó)游客提供服務(wù)。該系統(tǒng)具備語(yǔ)音識(shí)別,智能避障,
人機(jī)交互,自動(dòng)拍照等功能,是一個(gè)全自主的人工智能系統(tǒng)。同時(shí)人可以通過(guò)手
持的PDA 終端對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理和調(diào)控。設(shè)計(jì)緊抓“科技奧運(yùn)”的主題,主要
體現(xiàn)人工智能設(shè)計(jì)的一種新理念,提倡機(jī)器人的人性化,智能化。
本系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、可靠性高、移植性好,符合未來(lái)服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞:奧運(yùn)機(jī)器人;STR912FW44X6;ZigBee 協(xié)議;語(yǔ)音識(shí)別;人機(jī)交互;分
布式遠(yuǎn)程監(jiān)控
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