資料介紹
這是一款由國內(nèi)RT-Thread工作室開發(fā)的開源實時操作系統(tǒng),目前針對STM32F103VB發(fā)布了最新的0.3.0 beta2版本,新增支持多串口驅(qū)動(中斷讀,DMA讀寫)。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代碼見附件中。
RT-Thread與ucos相比較:
任務(wù)管理及調(diào)度:
RT-Thread 32/256可選優(yōu)先級搶占式調(diào)度,線程數(shù)不限,相同優(yōu)先級線程時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度;支持動態(tài)創(chuàng)建/銷毀線程
ucos 256優(yōu)先級搶占式調(diào)度,不允許相同優(yōu)先級任務(wù)存在
同步/通信機(jī)制:
RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue,??event。mailbox可存儲多條消息,任務(wù)等待可按優(yōu)先級進(jìn)行排隊。
ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1條消息
內(nèi)存管理:
RT-Thread 固定分區(qū)內(nèi)存管理,小內(nèi)存系統(tǒng)動態(tài)內(nèi)存管理,大內(nèi)存系統(tǒng)SLAB內(nèi)存管理
ucos 固定大小內(nèi)存塊管理
定時器:
RT-Thread 掛接到系統(tǒng)OS定時器的硬定時器
ucos 只能使用OSTimeDly進(jìn)行時間間隔處理
中斷嵌套:
RT-Thread 允許
ucos 允許
源碼許可證:
RT-Thread GPL + 可用于商業(yè)產(chǎn)品(只需要注明使用了RT-Thread)
ucos 商業(yè)收費
體積(典型配置,ARM7TDMI):
RT-Thread 8k ROM, 2K RAM
(RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件,所以體積大些)
RT-Thread主要支持的平臺:
AT91SAM7S/7X
STM32
S3C2410
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