資料介紹
近些年,數(shù)字技術(shù)得到高速發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)在我們生活中的每個(gè)地方。嵌入式操作系統(tǒng)又作為嵌入產(chǎn)品的基本,在發(fā)展過(guò)程中擔(dān)任了越來(lái)越重要的角色。本文主要探討了嵌入式操作系統(tǒng)中應(yīng)用較為應(yīng)用多的、開(kāi)源的μC/OS-II系統(tǒng)在STM32芯片上的移植,并且在此系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)小車(chē)躲避障礙的運(yùn)動(dòng)控制。
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