資料介紹
TM32F4系列共有14個(gè)定時(shí)器,功能很強(qiáng)大。14個(gè)定時(shí)器分別為:
2個(gè)高級(jí)定時(shí)器:Timer1和Timer8
10個(gè)通用定時(shí)器:Timer2~timer5 和 timer9~timer14
2個(gè)基本定時(shí)器: timer6和timer7
本篇欲以通用定時(shí)器timer3為例,詳細(xì)介紹定時(shí)器的各個(gè)方面,并對(duì)其PWM功能做徹底的探討。
Timer3是一個(gè)16位的定時(shí)器,有四個(gè)獨(dú)立通道,分別對(duì)應(yīng)著PA6 PA7 PB0 PB1
主要功能是:1輸入捕獲——測(cè)量脈沖長(zhǎng)度。
2 輸出波形——PWM輸出和單脈沖輸出。
Timer3有4個(gè)時(shí)鐘源:
1:內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT),來(lái)自RCC的TIMxCLK
2:外部時(shí)鐘模式1:外部輸入TI1FP1與TI2FP2
3:外部時(shí)鐘模式2:外部觸發(fā)輸入TIMx_ETR,僅適用于TIM2、TIM3、TIM4,TIM3,對(duì)應(yīng)著PD2引腳
4:內(nèi)部觸發(fā)輸入:一個(gè)定時(shí)器觸發(fā)另一個(gè)定時(shí)器。
時(shí)鐘源可以通過(guò)TIMx_SMCR相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置。這里我們使用內(nèi)部時(shí)鐘。
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