資料介紹
介紹了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息處理系統(tǒng)的設(shè)計。采用2片TMS320F-2812 DSP,利用其豐富的片上資源和較高的數(shù)據(jù)處理能力,建立了一個具有速度快、功能強、價格低廉,通用性強等特點的信息處理系統(tǒng)雙機平臺。該平臺彌補了單個DSP系統(tǒng)在處理大量數(shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號時,引起系統(tǒng)不穩(wěn)定從而造成數(shù)據(jù)丟失這一缺陷,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TMS320F2812-DSP雙機平臺可作為嵌入式系統(tǒng)硬件平臺,進一步開發(fā)各種應(yīng)用軟件,其應(yīng)用可拓展到光學網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測定學等新興應(yīng)用領(lǐng)域。
1 引言
在信息處理系統(tǒng)中,對系統(tǒng)本身精度要求越來越高,所需處理的數(shù)據(jù)量越來越大,要求數(shù)據(jù)處理的速度越來越高,這就對系統(tǒng)的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812(以下簡稱F2812)是美國德州儀器公司(TI)推出的功能強大、性能優(yōu)越的32位定點DSP,具有150 MI/s的處理能力和強大的事件管理及嵌入式控制能力,片內(nèi)集成有150 kxl6 bit存儲器、16通道12位高性能A/D轉(zhuǎn)換器、2個事件管理器(EVA和EVB)、3個32位定時器、5個串行接口(2個SCI、1個SPI、1個CAN、1個McBSP),支持45個外設(shè)中斷(3個擴展中斷),最多56個GPIO引腳,可外擴超過l Mxl6 bit的存儲器。該器件既具備數(shù)字信號處理器強大的數(shù)據(jù)處理能力,又像微處理器那樣具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口,可謂實現(xiàn)了數(shù)字信號處理器與微處理器的最佳結(jié)合。這一高度集成化的芯片為高精度控制應(yīng)用提供了一整套的片上系統(tǒng),極大地降低了系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)功耗低,實時性高,靈活性強;另一方面,F(xiàn)2812與TMS320F24x/LF240x(以下簡稱F24x/240x)原代碼及部分功能相兼容,使其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,從電機數(shù)字控制領(lǐng)域拓展到光學網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測定學等新興應(yīng)用領(lǐng)域。具體有生物測定學應(yīng)用領(lǐng)域中的人力資源管理、汽車及家庭安全系統(tǒng)和身體入口控制等??傊?,憑借F2812強大的數(shù)據(jù)處理能力及高度集成化程度,其應(yīng)用范圍還有很大的拓展空間。
在通常的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,采用單一CPU擔任數(shù)據(jù)采集和處理工作,但在實時性要求嚴格的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,單一CPU常常因為大量數(shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正常工作,為了解決單一CPU系統(tǒng)在高速模數(shù)(A/D)或數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換中的這一缺陷,本文采用兩片F(xiàn)2812構(gòu)成雙機平臺(分別稱為A機和B機),分別完成信號的轉(zhuǎn)換(A機)和與PC機的數(shù)據(jù)通信(B機),而A機和B機之間通過雙口RAN進行數(shù)據(jù)交換。另外USB接口具有即插即用、熱插拔、傳輸速度快、通用性強、易擴展和性價比高等優(yōu)點,USB2.O接口的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達480Mb/s.通過USB2.0接口實現(xiàn)F2812 DSP雙機平臺與PC機的連接,不僅數(shù)據(jù)傳輸速率滿足要求,而且較為方便實用。這樣提高了整個系統(tǒng)的運算速度,使整機具有良好的性能提升空間。
限于篇幅有限,僅給出F2812 DSP雙機平臺、信號調(diào)理和A/D模塊的硬件設(shè)計和軟件流程。
2 F2812雙機平臺系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 DSP雙機平臺模塊硬件設(shè)計
TMS320F2812 DSP雙機平臺功能框圖如圖l所示?,F(xiàn)將各部分的功能介紹如下:
?。?)A機:主要完成4路模擬信號的實時A/D、 D/A轉(zhuǎn)換。需要擴展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、高速4路12 bit D/A轉(zhuǎn)換器、1路RS-422異步串行接口(備用),4路模擬輸入信號通過信號調(diào)理模塊連接A/D轉(zhuǎn)換器接口。
?。?)B機:主要完成USB2.O接口數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)調(diào)整和操作-控制命令解析、系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示。需要擴展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、512 kxl6 bit Flash、USB2.0接口模塊、液晶顯示屏-鍵盤-聲光指示模塊、1路RS-422異步串行接口(備用)。
?。?)A機和B機通過外擴雙口RAM器件共用存儲區(qū)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,共用30 MHz外部晶體振蕩器(時鐘源)。
?。?)電源模塊提供5路直流電源:±12 V(模擬)、+5 V(數(shù)字)、+3.3 V(數(shù)字)、+1.9 V(數(shù)字)。
?。?)信號調(diào)理模塊:4路雙極性模擬輸入信號不能直接接入F2812 DSP的A/D輸入引腳,需要經(jīng)過信號調(diào)理模塊,將信號的最大電壓幅值調(diào)整到F2812 DSP A/D輸入允許的范圍之內(nèi)(0 V~+3 Vp-p),再輸入至ADC。
(6)D/A模塊:4路高速12 bit D/A轉(zhuǎn)換器輸出,建立時間小于120 ns。
?。?)USB2.0接口模塊:通過USB2.0接口實現(xiàn)F2812 DSP(B機)與PC機的物理連接,實現(xiàn)F2812DSP與PC機平臺的數(shù)據(jù)交互。
?。?)CPLD邏輯控制電路:實現(xiàn)F2812 DSP各個外部擴展功能模塊的片選地址譯碼。
該模塊是整個系統(tǒng)的核心部分。由于兩片F(xiàn)2812 DSP的引腳連接基本相同,按照通用性強、接口清晰簡捷、資源引出最大化、兼顧構(gòu)建雙機平臺的設(shè)計思想設(shè)計單一F2812 DSP模塊,再由單一F2812 DSP模塊組建雙機平臺原理樣機。這樣只需要設(shè)計出一種F2812 DSP的PCB板,降低了風險,節(jié)省了時間和加工費用。在雙機平臺原理樣機調(diào)試通過、軟件調(diào)試通過和系統(tǒng)正常運行的基礎(chǔ)上,可以再進行F2812 DSP雙機平臺的整體模塊二次設(shè)計。
1 引言
在信息處理系統(tǒng)中,對系統(tǒng)本身精度要求越來越高,所需處理的數(shù)據(jù)量越來越大,要求數(shù)據(jù)處理的速度越來越高,這就對系統(tǒng)的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812(以下簡稱F2812)是美國德州儀器公司(TI)推出的功能強大、性能優(yōu)越的32位定點DSP,具有150 MI/s的處理能力和強大的事件管理及嵌入式控制能力,片內(nèi)集成有150 kxl6 bit存儲器、16通道12位高性能A/D轉(zhuǎn)換器、2個事件管理器(EVA和EVB)、3個32位定時器、5個串行接口(2個SCI、1個SPI、1個CAN、1個McBSP),支持45個外設(shè)中斷(3個擴展中斷),最多56個GPIO引腳,可外擴超過l Mxl6 bit的存儲器。該器件既具備數(shù)字信號處理器強大的數(shù)據(jù)處理能力,又像微處理器那樣具有適于控制的片內(nèi)外設(shè)及接口,可謂實現(xiàn)了數(shù)字信號處理器與微處理器的最佳結(jié)合。這一高度集成化的芯片為高精度控制應(yīng)用提供了一整套的片上系統(tǒng),極大地降低了系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)功耗低,實時性高,靈活性強;另一方面,F(xiàn)2812與TMS320F24x/LF240x(以下簡稱F24x/240x)原代碼及部分功能相兼容,使其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛,從電機數(shù)字控制領(lǐng)域拓展到光學網(wǎng)絡(luò)、汽車控制、生物測定學等新興應(yīng)用領(lǐng)域。具體有生物測定學應(yīng)用領(lǐng)域中的人力資源管理、汽車及家庭安全系統(tǒng)和身體入口控制等??傊?,憑借F2812強大的數(shù)據(jù)處理能力及高度集成化程度,其應(yīng)用范圍還有很大的拓展空間。
在通常的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,采用單一CPU擔任數(shù)據(jù)采集和處理工作,但在實時性要求嚴格的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,單一CPU常常因為大量數(shù)據(jù)輸入/輸出和接口突發(fā)信號直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正常工作,為了解決單一CPU系統(tǒng)在高速模數(shù)(A/D)或數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換中的這一缺陷,本文采用兩片F(xiàn)2812構(gòu)成雙機平臺(分別稱為A機和B機),分別完成信號的轉(zhuǎn)換(A機)和與PC機的數(shù)據(jù)通信(B機),而A機和B機之間通過雙口RAN進行數(shù)據(jù)交換。另外USB接口具有即插即用、熱插拔、傳輸速度快、通用性強、易擴展和性價比高等優(yōu)點,USB2.O接口的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達480Mb/s.通過USB2.0接口實現(xiàn)F2812 DSP雙機平臺與PC機的連接,不僅數(shù)據(jù)傳輸速率滿足要求,而且較為方便實用。這樣提高了整個系統(tǒng)的運算速度,使整機具有良好的性能提升空間。
限于篇幅有限,僅給出F2812 DSP雙機平臺、信號調(diào)理和A/D模塊的硬件設(shè)計和軟件流程。
2 F2812雙機平臺系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 DSP雙機平臺模塊硬件設(shè)計
TMS320F2812 DSP雙機平臺功能框圖如圖l所示?,F(xiàn)將各部分的功能介紹如下:
?。?)A機:主要完成4路模擬信號的實時A/D、 D/A轉(zhuǎn)換。需要擴展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、高速4路12 bit D/A轉(zhuǎn)換器、1路RS-422異步串行接口(備用),4路模擬輸入信號通過信號調(diào)理模塊連接A/D轉(zhuǎn)換器接口。
?。?)B機:主要完成USB2.O接口數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)調(diào)整和操作-控制命令解析、系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示。需要擴展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit雙口RAM、512 kxl6 bit Flash、USB2.0接口模塊、液晶顯示屏-鍵盤-聲光指示模塊、1路RS-422異步串行接口(備用)。
?。?)A機和B機通過外擴雙口RAM器件共用存儲區(qū)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,共用30 MHz外部晶體振蕩器(時鐘源)。
?。?)電源模塊提供5路直流電源:±12 V(模擬)、+5 V(數(shù)字)、+3.3 V(數(shù)字)、+1.9 V(數(shù)字)。
?。?)信號調(diào)理模塊:4路雙極性模擬輸入信號不能直接接入F2812 DSP的A/D輸入引腳,需要經(jīng)過信號調(diào)理模塊,將信號的最大電壓幅值調(diào)整到F2812 DSP A/D輸入允許的范圍之內(nèi)(0 V~+3 Vp-p),再輸入至ADC。
(6)D/A模塊:4路高速12 bit D/A轉(zhuǎn)換器輸出,建立時間小于120 ns。
?。?)USB2.0接口模塊:通過USB2.0接口實現(xiàn)F2812 DSP(B機)與PC機的物理連接,實現(xiàn)F2812DSP與PC機平臺的數(shù)據(jù)交互。
?。?)CPLD邏輯控制電路:實現(xiàn)F2812 DSP各個外部擴展功能模塊的片選地址譯碼。
該模塊是整個系統(tǒng)的核心部分。由于兩片F(xiàn)2812 DSP的引腳連接基本相同,按照通用性強、接口清晰簡捷、資源引出最大化、兼顧構(gòu)建雙機平臺的設(shè)計思想設(shè)計單一F2812 DSP模塊,再由單一F2812 DSP模塊組建雙機平臺原理樣機。這樣只需要設(shè)計出一種F2812 DSP的PCB板,降低了風險,節(jié)省了時間和加工費用。在雙機平臺原理樣機調(diào)試通過、軟件調(diào)試通過和系統(tǒng)正常運行的基礎(chǔ)上,可以再進行F2812 DSP雙機平臺的整體模塊二次設(shè)計。
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