STM32的開始：用FreeRTOS、LiPopCnM3和GCC開發(fā)電子書籍免費(fèi)下載

　　ARM皮層平臺現(xiàn)在有相當(dāng)大的興趣，因?yàn)锳RM設(shè)備到處可見。包含ARM設(shè)備的設(shè)備范圍從小型微控制器嵌入式系統(tǒng)到運(yùn)行Linux的手機(jī)和大型服務(wù)器。不久，ARM也將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)中心的更高數(shù)量上。這些都是熟悉ARM技術(shù)的好理由。

　　隨著從微控制器到全服務(wù)器的技術(shù)，問題自然而然地出現(xiàn)了：“為什么要研究嵌入式設(shè)備編程？為什么不把重點(diǎn)放在運(yùn)行Linux（如Raspberry Pi）的持續(xù)者系統(tǒng)上？”

　　簡單的答案是嵌入式系統(tǒng)在對大型系統(tǒng)來說是笨拙的場景中表現(xiàn)良好。它們經(jīng)常被用來與物理世界相連接。例如，它們在物理世界和桌面系統(tǒng)之間。簡陋的鍵盤使用專用的MCU（微控制器單元）來掃描鍵盤的鍵開關(guān)，并向桌面系統(tǒng)報(bào)告按鍵事件。這不僅減少了必要的布線量，而且使主CPU不必在注意按鍵事件的簡單任務(wù)上花費(fèi)其高性能計(jì)算。

　　其他應(yīng)用包括整個(gè)工廠的嵌入式系統(tǒng)，以監(jiān)測溫度、安全性和火災(zāi)探測。使用一個(gè)完整的桌面系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這種目的是沒有意義的。獨(dú)立的嵌入式系統(tǒng)可以省錢并立即啟動(dòng)。最后，MCU的小型化使它成為飛行無人機(jī)的唯一選擇，重量是關(guān)鍵因素。

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　　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展傳統(tǒng)上需要兩個(gè)學(xué)科的資源：

　　硬件工程師

　　軟件開發(fā)人員

　　通常，一個(gè)人被指派設(shè)計(jì)最終產(chǎn)品的任務(wù)。硬件工程師專門從事電子電路的設(shè)計(jì)，但最終產(chǎn)品需要軟件。這可能是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)檐浖藛T通常缺乏電子技術(shù)，而工程師通常缺乏軟件專業(yè)知識。由于預(yù)算和交付時(shí)間的減少，電子工程師也經(jīng)常成為軟件工程師。

　　只要有必要的技能，一個(gè)人的兩個(gè)設(shè)計(jì)方面都沒有缺點(diǎn)。無論你是電子工程師、軟件開發(fā)人員、業(yè)余愛好者還是制造商，沒有什么比真正的、腳踏實(shí)地的實(shí)踐更能讓你堅(jiān)持下去。這就是這本書的全部內(nèi)容。