資料介紹
在本文檔中,API函數(shù)分為五組:任務(wù)和調(diào)度程序相關(guān)函數(shù)、隊(duì)列相關(guān)函數(shù)、信號量相關(guān)函數(shù)、軟件計(jì)時器相關(guān)函數(shù)和事件組相關(guān)函數(shù)。每個組都記錄在自己的章節(jié)中,在每個章節(jié)中,API函數(shù)按字母順序列出。但是請注意,每個API函數(shù)的名稱前面都有一個或多個指定函數(shù)返回類型的字母,并且每個章節(jié)中API函數(shù)的字母順序忽略了函數(shù)返回類型前綴。附錄1:更詳細(xì)地描述了前綴。
例如,考慮用于創(chuàng)建Freertos任務(wù)的API函數(shù)。它的名稱是xtaskCreate()?!畑’前綴指定xtaskCreate()返回非標(biāo)準(zhǔn)類型。第二個“task”前綴指定該函數(shù)是與任務(wù)相關(guān)的函數(shù),因此,將在包含與任務(wù)和調(diào)度程序相關(guān)的函數(shù)的章節(jié)中進(jìn)行記錄。“x”未按字母順序考慮,因此xtaskCreate()將出現(xiàn)在按順序排列的“任務(wù)和計(jì)劃程序”章節(jié)中,就像其名稱只是taskCreate()一樣。
在嵌入式領(lǐng)域中,嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源,簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),縮短系統(tǒng)開發(fā)時間,更好地保證系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性。
FreeRTOS是一個迷你的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),功能包括:任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng),具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn),可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行,其最新版本為10.1.0版。
使用Freertos API時,以下規(guī)則適用:
1。不以“fromisr”結(jié)尾的api函數(shù)不能在中斷服務(wù)例程(isr)中使用。一些freertos端口進(jìn)一步限制,即使以“fromisr”結(jié)尾的api函數(shù)也不能在具有(硬件)優(yōu)先級高于configmax_syscall_interrupt設(shè)置的優(yōu)先級的中斷服務(wù)例程中使用。_優(yōu)先級(或configmax_-api_-call_-interrupt_-priority,取決于端口)內(nèi)核配置常量,如本文檔第7.1節(jié)所述。第二個限制是確保優(yōu)先級高于configmax_syscall_interrupt_priority設(shè)置的中斷的時間、確定性和延遲不受freertos的影響。
2.第2條。當(dāng)調(diào)度程序掛起時,不能調(diào)用可能導(dǎo)致上下文切換的API函數(shù)。
3.不能從關(guān)鍵部分內(nèi)調(diào)用可能導(dǎo)致上下文切換的API函數(shù)。
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