如何通過(guò)兩條線SDA和SCL解決總線傳輸和地址區(qū)分及熱插拔問(wèn)題

　　搞過(guò)嵌入式開(kāi)發(fā)的程序員一定知道有I2C總線，手機(jī)和電視中的主要串行技術(shù)，通過(guò)兩條線SDA，SCL解決總線傳輸，地址區(qū)分和熱插拔問(wèn)題的技術(shù)。

　　可是就是這么一個(gè)簡(jiǎn)單的東西，讓我這個(gè)自認(rèn)為有些經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)者浪費(fèi)了整整五個(gè)月！這還是我有比較充分的經(jīng)驗(yàn)，在一年半前就已經(jīng)非常了解I2C協(xié)議的情況下！這段時(shí)間我花了無(wú)數(shù)的時(shí)間在調(diào)試，思考，解決問(wèn)題而沒(méi)有一絲進(jìn)展。反復(fù)的檢查問(wèn)題，想要的結(jié)果死活不出來(lái)！昨晚的反思讓我今天早上我一大早起來(lái)第一件事就是調(diào)代碼，結(jié)果正確出來(lái)的時(shí)候，眼淚都快出來(lái)了。這篇文章，總結(jié)下這五個(gè)月來(lái)的問(wèn)題，這五個(gè)月給我好好的上了一課。

　　五個(gè)月前，初步規(guī)劃方案階段：

　　我做的體感項(xiàng)目發(fā)展到了第四代，為了盡可能的減少尺寸和功耗，將原來(lái)的64腳IPM封裝的MSP430F149換成了更小，功耗更低的 MSP430F2132。選擇該型號(hào)有顯然的好處：32QFN封裝，硬件I2C，自帶上拉電阻，16MHz的功耗更低。我們使用了原來(lái)所用的ADXL345加速計(jì)，MPU3050陀螺儀和HMC5883L的磁場(chǎng)計(jì)解決方案。在前一版的MSP430F149上是采用模擬I2C總線，而上述傳感器掛在這條總線上跑起來(lái)都毫無(wú)問(wèn)題，只要焊接無(wú)問(wèn)題，就一定能保證正確結(jié)果。而事實(shí)證明，這種自信確實(shí)是最后的罪魁禍?zhǔn)住?/p>