如何在DM6446 GPIO中進(jìn)行LINUX的驅(qū)動(dòng)移植詳細(xì)程序說(shuō)明

　　說(shuō)到LINUX 驅(qū)動(dòng)移植，沒(méi)有移植過(guò)的朋友，或剛剛進(jìn)入LINUX領(lǐng)域的朋友，最好去看看《LINUX 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》第三版，有個(gè)理論或感性的認(rèn)識(shí)。該版本是基于2.6.10的基礎(chǔ)上描述的，經(jīng)典讀物，網(wǎng)上有電子版，但是建議花幾十元買(mǎi)本書(shū)是值得的。

　　GPIO是嵌入式系統(tǒng)最簡(jiǎn)單、最常用的資源了，比如點(diǎn)亮LED，控制蜂鳴器，輸出高低電平，檢測(cè)按鍵，等等。GPIO分輸入和輸出，在Montavista linux-2.6.18中，有關(guān)GPIO的最底層的寄存器驅(qū)動(dòng)，是在linux-2.6.18_pro500\arch\arm\mach-davinci 目錄下的gpio.c，這個(gè)是寄存器級(jí)的驅(qū)動(dòng)，搞過(guò)單片機(jī)MCU的朋友應(yīng)該比較熟悉寄存器級(jí)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)DM6446的芯片 DATASHEET，DM6446的GPIO分為3組BANK，BANK01組包括GPIO0~GPIO31，BANK23組包括 GPIO32~GPIO63，BANK45組包括GPIO64~GPIO70，由于硬件資源的原因，DM6446并不是GPIO管腳就是純粹的GPIO 腳，GPIO管腳和其他一些標(biāo)準(zhǔn)接口復(fù)用相同的引腳，比如SPI和GPIO復(fù)用，I2C和GPIO復(fù)用等，到底是使用GPIO還是其他接口，在初始化的時(shí)候，都需要對(duì)PINMUX0和PINMUX1兩個(gè)寄存器進(jìn)行設(shè)置（見(jiàn)DM6446的芯片DATASHEET第3章），而軟件設(shè)置則在Montavista linux-2.6.18_pro500\arch\arm\mach-davinci目錄下mux_cfg.c和對(duì)應(yīng)的mux.h里。本人這里使用 GPIO10、GPIO12、GPIO28，分別對(duì)應(yīng)控制BUZZER、LED1、LED0，所以不需要對(duì)mux_cfg.c和mux.h進(jìn)行修改。我們把這些GPIO應(yīng)用歸入linux字符設(shè)備來(lái)移植。