如何進行從傳統(tǒng)ARM開發(fā)到PS開發(fā)的轉(zhuǎn)變資料說明

　　ARM已經(jīng)在國內(nèi)流行得一塌糊涂，各類教程、開發(fā)板（S3C2440，6410）層出不窮，歸結下來，傳統(tǒng)ARM開發(fā)包括以下幾個步驟：

　?。?）硬件電路板設計（對于Zedboard，相當于設計邏輯電路，PL工程師負責）；

　　（2）基本模塊裸機代碼測試（UART，DDR2，其他外設）；

　?。?）移植操作系統(tǒng)（如Linux，uCLinux，uCOS等）；

　?。?）編寫相應操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序（可從（2）中移植過來）；

　　（5）編寫應用程序（或移植已有的應用程序）、界面設計（Qt）；

　　一個有ARM開發(fā)經(jīng)驗的工程師，接觸Zynq時很容易陷入誤區(qū)：到底哪一部分需要由邏輯完成，哪一部分由ARM完成？Zynq資料龐雜，怎樣進行有效的學習？

　　從前面基本介紹我們知道，Zynq內(nèi)部PS就是ARM工程師的戰(zhàn)場，調(diào)試代碼都是基于PS進行，如果出現(xiàn)問題（硬件問題、驅(qū)動問題、軟件版本問題）如何定位是一項非常耗時的任務，尤其加入了邏輯設計之后，調(diào)試難度大大增加了。所以在一顆芯片中集成了ARM和FPGA雖然提高了性能，但也帶來任務劃分不明確，調(diào)試復雜等新問題。Zynq官方例程的網(wǎng)址為 http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx14_2/ug873-zynq-ctt.pdf，步驟較多，讓人分不清到底是在做軟件設計還是硬件開發(fā)。

　　本節(jié)在參考了上面例程的基礎上，進一步做了幾個小例子來說明Zynq其實可以和普通ARM開發(fā)一樣簡單易學。將ARM設計與邏輯設計完全解耦，有利于我們加深對zynq內(nèi)部結構的理解。 ARM工程師開發(fā)Zynq用到的軟件環(huán)境主要有：

　　PlanAhead+XPS：建立硬件工程，相當于在一個萬用板上自己搭建一個單片機最小系統(tǒng)，我們需要將單片機的IO口連接不同的外設（LED，按鍵，液晶屏，串口等）；

　　SDK：建立軟件工程，編寫基本模塊程序；建立Bootloader工程； arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：交叉編譯工具，編寫基于Linux的應用程序和驅(qū)動程序；

　　幾乎所有ARM工程師都是從單片機開始學習，而且第一個實驗一般都是流水燈實驗。ZedBoard上既然有一個ARM芯片，有8個LED，能不能用ARM點亮它們，并實現(xiàn)流水燈效果呢？我們來試試吧！