如何使用ProtoThreads實(shí)現(xiàn)Arduino多線程處理的程序免費(fèi)下載

　　我在做產(chǎn)品設(shè)計(jì)的課題的時(shí)候，小五義推薦我使用Protothread這個(gè)庫來進(jìn)行編寫，研究了之后應(yīng)用于自己的設(shè)計(jì)上效果還不錯(cuò)，應(yīng)小五義的請(qǐng)寫了這個(gè)Protothread的介紹，談不上懂，就淺淺談一談我的理解，幫助大家應(yīng)用，如果有錯(cuò)誤的，歡迎指教。

　　Protothread（以下簡(jiǎn)稱PT），是牛逼哄哄的來自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大師編寫的用于協(xié)程的一個(gè)庫，你說協(xié)程是啥，簡(jiǎn)單的理解就是類似多任務(wù)處理器。當(dāng)你開始做有關(guān)硬件C語言的編程之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的核心芯片不是無敵的，資源是有限的，這個(gè)時(shí)候合理安排資源就極為重要了，對(duì)于8位16位的單片機(jī)來說，用真正的多任務(wù)處理幾乎是無法承受的，這種時(shí)候就需要PT的出馬了。

　　舉個(gè)例子，你有兩個(gè)觸發(fā)端，分別是你老媽和你老婆，當(dāng)你老婆生氣的時(shí)候，你要跪鍵盤10秒，你老媽叫你的時(shí)候，你就要去給她捶背15秒，問題是你的腦子只有8位或者16位，一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只能做一件事情。現(xiàn)在你老婆生氣了，你就跪在鍵盤上，用最基礎(chǔ)的delay函數(shù)數(shù)數(shù)：1秒，2秒，3秒……這時(shí)候你老媽叫你給她捶背，可是你聽不見，因?yàn)槟阍跀?shù)數(shù)，如果你老媽耐心好還好，等你跪完再叫你給她捶背，如果她老人家耐心差，叫一遍就不叫了，那可就完蛋了，直接跟你老婆開干，當(dāng)然你唯一收獲的就是不用跪了，準(zhǔn)備完蛋吧。

　　PT的有一個(gè)能力就是你跪下之后，不用你數(shù)數(shù)，它幫你數(shù)數(shù)，然后你膝蓋就保持跪的狀態(tài)，然后雙手給你老媽捶背，10 秒到后，它跟你講：“誒，氣管炎，10秒到了?！边@個(gè)時(shí)候你想不想起來看你自己了，反正老婆給的任務(wù)完成了。

　　當(dāng)然這只是一個(gè)很狹窄的例子，不要狹隘的理解為PT只是給你計(jì)數(shù)，timer只是PT的一個(gè)方便的應(yīng)用，這是使PT提醒的原因不是計(jì)時(shí)多久，而是一個(gè)條件，條件是數(shù)完十秒，所以說PT很靈活，你可以給把觸發(fā)端給PT，比如你為了向老婆展示你的誠(chéng)心，就一直跪著鍵盤，這時(shí)候不是叫PT數(shù)數(shù)，告訴PT，如果老媽叫你，就提醒你去敲背，這樣都是可以的。