Kinetis E系列上的UART引導(dǎo)加載程序設(shè)計(jì)

　　在一個(gè)特定的場(chǎng)合，很多應(yīng)用或產(chǎn)品都需要升級(jí)固件，以修復(fù) Bug 或提高性能。大多數(shù)人都不愿意使用專用的調(diào)試接口，而是使用 UART、 USB、 I2C 等通信接口。這種情況下，就需要一個(gè)串行 Boot Loader 通過其中一個(gè)通信接口升級(jí)固件，而不需要調(diào)試器或特定的程序工具。本文檔將指導(dǎo)您如何使用 UART （通用異步接收器 / 發(fā)送器）接口在 Kinetis E 系列上設(shè)計(jì) Boot Loader。本文檔中列出的示例代碼是在 IAR 6.50 中開發(fā)的。

　　1 簡(jiǎn)介

　　Boot Loader 是一種內(nèi)置固件，用于通過通信接口將應(yīng)用代碼編程到片上非易失性存儲(chǔ)器 （Kinetis E 上的 Flash ）。本文檔將介紹如何在 FRDM-KE02Z 板上設(shè)計(jì) UART Boot Loader。該程序?qū)⑹褂?AN2295 PC 端主機(jī) GUI 工具解碼 s19 文件，然后通過 UART 接口將應(yīng)用代碼傳輸?shù)侥繕?biāo) MCU。然后寫入到 Flash。

　　2 軟件體系結(jié)構(gòu)

　　可以從飛思卡爾網(wǎng)站上下載 win_hc08sprg.exe 軟件，使用該工具解碼 S19 文件并與目標(biāo) MCU 通信。該工具兼容 FC 協(xié)議。關(guān)于詳細(xì)的信息，請(qǐng)參見 www.freescale.com 上提供的 AN2295。內(nèi)置 Flash 上的 Boot Loader 在通電后將開始運(yùn)行，并確定握手是否成功。如果發(fā)生超時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用代碼的入口地址。

　　2.1 Flash 操作

　　KE02 提供了 flash 操作的高級(jí)功能：閃存控制器 （FMC） 和 flash 訪問控制，它們不僅能夠加速對(duì) flash 的存取，避免在訪問 flash 過程中等待，而且還能在 flash 繁忙時(shí)避免沖突。下面我們介紹兩種 Flash 編程方法： 1. 通過 RAM 中運(yùn)行的代碼編程 Flash 2. 通過 Flash 中運(yùn)行的代碼編程 Flash