STM32F107VCT6開發(fā)板學(xué)習(xí)問(wèn)題筆記

使用開發(fā)板的USART作為UART通信，在前調(diào)用BSP_Init()函數(shù)初始化開發(fā)板，串口上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯(cuò)：'a'變成0xfa或0xfe;

【在這個(gè)問(wèn)題解決之后，回頭總結(jié)下，在解決問(wèn)題時(shí)：
1.預(yù)計(jì)有可能造成出錯(cuò)的原因（這個(gè)可能需要一些經(jīng)驗(yàn)，但是思維方式需要這樣的猜測(cè)，從系統(tǒng)內(nèi)外，可以先羅列出盡可能有的原因，后面再一一排除）
2.盡可能的定位出錯(cuò)的地方（比如這里通過(guò)在線調(diào)試，確定在修改時(shí)鐘后，可以解決數(shù)據(jù)發(fā)送的不正確）
3.推測(cè)并排除次因，找出主因，往深一步探測(cè) 】

1：猜測(cè)原因。
外因：串口接收的過(guò)程受干擾
內(nèi)因：A.端口設(shè)置有問(wèn)題 B.USART的波特率設(shè)置有問(wèn)題

2：定位錯(cuò)誤
在剛開始時(shí)通過(guò)屏蔽BSP_Init()發(fā)現(xiàn)功能正常，再具體定位到BSP_Init()里面的SYSCLK_Frequency時(shí)鐘設(shè)置，發(fā)現(xiàn)例程中默認(rèn)的是72M，但是改為36M，就沒有問(wèn)題，應(yīng)該是時(shí)鐘方面的設(shè)置問(wèn)題，具體的問(wèn)題做何解析？

3：推測(cè)排除，深究
外因內(nèi)因很好排除，數(shù)據(jù)既然在波特率低時(shí)能正常通信，可能不是端口設(shè)置的問(wèn)題，應(yīng)該是波特率的問(wèn)題，?？从脩羰謨?cè)該節(jié)的資料：

注：
1.CPU 的時(shí)鐘頻率越低，則某一特定波特率的誤差也越低?？梢赃_(dá)到的波特率上限可以由這組數(shù)據(jù)得到。
2.只有USART1 使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。
USART的波特率的計(jì)算公式：
USARTDIV是一個(gè)無(wú)符號(hào)的定點(diǎn)數(shù)。這12位的值設(shè)置在USART_BRR寄存器。那么USARTDIV與USART_BRR的關(guān)系又是怎么樣的？
加入U(xiǎn)SARTDIV=27.75；那么USART_BRR=0x1B(27)+0XC(0.75*16)=0X1BC;同理可以從USART_BRR推出USARTDIV的值；
假設(shè)fck=36000000;Tx=115200;=>USARTDIV=19.53125;所以0x13+(0.53125*16=8.5)=>0x13+0x9=0x139;所以實(shí)際上是0x139產(chǎn)生的波特率：115015.97（誤差率為0.15%）；
===》理論最大波特率：36000000/(16*1.0)=2.25M(USARTDIV最小為1.0)
繼續(xù)往下查，對(duì)于SYSCLK_Frequency最高72M，運(yùn)行應(yīng)該沒有問(wèn)題，但是目前有問(wèn)題；順藤摸瓜，查看各個(gè)時(shí)鐘控制器，發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘設(shè)置路徑：HSE-->PREDIV2-->PLL2-->PREDIV1-->PLL-->SYSCLK;
發(fā)現(xiàn)其中有問(wèn)題：HSE（25M），PREDIV2（源代碼設(shè)置是2分頻）,PLL2(8倍頻)，PREDIV1（9倍頻），SYSCLK是算不出72M的，這時(shí)72M的算法其實(shí)已經(jīng)超過(guò)72M，所以給USART2時(shí)，波特率計(jì)算時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題；將PREDIV2（改為5分頻就對(duì)了）；
這就是為什么調(diào)用BSP_Init()或者SystemInit會(huì)出問(wèn)題，他們都調(diào)用SetSysClock（），再調(diào)用SetSysClockTo72（）【宏定義72M】，同時(shí)將系統(tǒng)時(shí)鐘改為36M時(shí)不會(huì)出問(wèn)題，因?yàn)榇藭r(shí)調(diào)用的不是出問(wèn)題的SetSysClockTo72（），而在之前用的是出錯(cuò)的SetSysClockTo72（）卻沒有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，是因?yàn)橄到y(tǒng)時(shí)鐘雖沒有在預(yù)設(shè)值，但是系統(tǒng)還足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率設(shè)置就會(huì)有很大的偏差，數(shù)據(jù)傳輸就出錯(cuò)。

1：參考代碼其實(shí)里面是有很多問(wèn)題的
2：我們應(yīng)該盡可能的多閱讀參考代碼，利用其中的資源，避免重復(fù)造輪子。

2：用串口終端軟件顯示字符串，連續(xù)發(fā)送幾個(gè)字符串時(shí)，“xxxx/n”，包含了換行轉(zhuǎn)義字符，但是就是不會(huì)換行？

通過(guò)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)在存儲(chǔ)空間，轉(zhuǎn)義字符‘/n’是正確的0x0a,

USART_SendString(USART2,Menu[0]);
USART_SendString(USART2,Menu[1]);
USART_SendString(USART2,Menu[2]);
USART_SendString(USART2,Menu[3]);

但是不連續(xù)發(fā)送就不會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，或者一句句調(diào)試打印也不會(huì)出現(xiàn)不換行的現(xiàn)象，斷定是連續(xù)發(fā)送的時(shí)間間隔太短，軟件還沒來(lái)得及換行，就又重新顯示新數(shù)據(jù)，那么就在USART_SendString的尾部加了延時(shí)，就解決問(wèn)題了。

來(lái)源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html