51單片機的中斷優(yōu)先級及中斷嵌套資料下載

中斷的優(yōu)先級有兩個：查詢優(yōu)先級和執(zhí)行優(yōu)先級。 外部中斷0 > 定時/計數(shù)器0 > 外部中斷1 > 定時/計數(shù)器1 > 串行中斷 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>...... 首先查詢優(yōu)先級是不可以更改和設置的。這是一個中斷優(yōu)先權排隊的問題。是指多個中斷源同時產(chǎn)生中斷信號時，中斷仲裁器選擇對哪個中斷源優(yōu)先處理的順序。而這與是否發(fā)生中斷服務程序的嵌套毫不相干。當CPU查詢各個中斷標志位的時候，會依照上述5個查詢優(yōu)先級順序依次查詢，當數(shù)個中斷同時請求的時候，會優(yōu)先查詢到高優(yōu)查詢先級的中斷標志位，但并不代表高查詢優(yōu)先級的中斷可以打斷已經(jīng)并且正在執(zhí)行的低查詢優(yōu)先級的中斷服務。 例如：當計數(shù)器0中斷和外部中斷1(按查詢優(yōu)先級，計數(shù)器0中斷>外部中斷1)同時到達時，會進入計時器0的中斷服務函數(shù);但是在外部中斷1的中斷服務函數(shù)正在服務的情況下，這時候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優(yōu)先級比它高的外部中斷0計數(shù)器0中斷。 而中斷的執(zhí)行優(yōu)先級就是你對IP寄存器的設置了。在2個優(yōu)先級的情況下，某位為1，則相應的中斷源為高優(yōu)先級;為0，則為低優(yōu)先級。 關于中斷的優(yōu)先級有三條原則： 1、CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優(yōu)先級最高的中斷請求; 2、正在進行的中斷過程不能被新的同級或低行優(yōu)優(yōu)先級的中斷請求所中斷; 3、正在進行的低行優(yōu)優(yōu)先級中斷服務，能被高行優(yōu)優(yōu)先級中斷請求中斷; 若：同一執(zhí)行優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有一個中斷優(yōu)先權排隊問題。同一執(zhí)行優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，優(yōu)先權自高到低的順序即： 外部中斷0>定時/計數(shù)0>外部中斷1>定時/計數(shù)1>串行接口 例如：設置IP = 0x10，即設置串口中斷為最高優(yōu)先級，則串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務函數(shù)實現(xiàn)嵌套，且只有串口中斷能打斷其他中斷的服務函數(shù)。若串口中斷沒有觸發(fā)，則其他幾個中斷之間還是保持邏輯優(yōu)先級，相互之間無法嵌套。 關于中斷嵌套?？梢赃@樣說，當一個中斷正在執(zhí)行的時候，如果事先設置了中斷優(yōu)先級寄存器IP，那么當一個更高優(yōu)先級的中斷到來的時候會發(fā)生中斷嵌套，如果沒有設置則不會發(fā)生任何嵌套;如果有同一個優(yōu)先級的中斷觸發(fā)，它并不是在“不斷的申請”，而是將它相應的中斷標志位置即IE寄存器的某位置位，當CPU執(zhí)行完當前中斷之后，按照查詢優(yōu)先級重新去查詢各個中斷標志位，進入相應中斷。 要記住，沒有設置IP時，單片機會按照查詢優(yōu)先級(或都說邏輯優(yōu)先級)來排隊進入服務。如果要想讓某個中斷優(yōu)先響應， 則要設置IP，更改執(zhí)行優(yōu)先級(或者說物理優(yōu)先級)。要注意的是，當設置了IP后，當?shù)蛨?zhí)行優(yōu)先級中斷在運行時，如果有高執(zhí)行優(yōu)先級的中斷產(chǎn)生，則會嵌套調用進入高執(zhí)行優(yōu)先級的中斷。如果你是用C語言寫的程序，并在中斷服務時 using 了寄存組，要注意，兩個不同執(zhí)行優(yōu)先級的中斷服務程序不要 using 同一組寄存器。 看兩個問題，如下： 1 在各個中斷都是低優(yōu)先級的時候，如果定時器0的溢出進入中斷。在這個中斷處理的過程中，外部中斷0也被觸發(fā)了，那么是不是要發(fā)生中斷嵌套? 2 如果定時器0發(fā)生中斷的時候，進入中斷處理程序，這個時候外部中斷1條件觸發(fā)條件滿足了。因為定時器0自然優(yōu)先級比外部中斷1高，那么定時器0的中斷處理程序繼續(xù)執(zhí)行。假設定時器中斷處理程序執(zhí)行的過程中，外部中斷1的觸發(fā)。條件消失了，那么等定時器0的中斷處理完后，程序還是會進入外部中斷1處理程序嗎? 答案1：在IP事先設置了外部中斷0的優(yōu)先級的情況下，CUP會中止定時器0的中斷服務，進入外部中斷0服務程序，執(zhí)行完以后再回到定時器0中斷服務程序。否則不會。 答案2：肯定會進入中斷的;外部中斷1的觸發(fā)條件滿足后會置位外部1的中斷標志，即使后來外部中斷1的觸發(fā)條件消失了，也不會清除已置位的中斷標志，所以等定時器0的中斷處理完后，程序判斷外部中斷的中斷標志為1后依然會進入外部中斷1處理程序的，只有在外部中斷1處理程序中執(zhí)行reti指令才會硬件清除外部中斷1的中斷標志(這也正是為什么中斷返回使用reti指令而不可以用ret替換的原因 摘自： (mbbeetchina)