資料介紹
方案介紹
1. 準(zhǔn)備工作
首先,你需要一輛老式的遙控汽車。
除控制兩個(gè)馬達(dá)的電纜外,拆除所有電子設(shè)備。
2. Arduino
拿一塊Arduino板(我選的是Arduino UNO),把USB主機(jī)屏蔽插在上面。
3.將Arduino連接到汽車上
將屏蔽罩插在Arduino UNO和USB主機(jī)屏蔽罩的頂部,并將它們擰到汽車上。我用其中一個(gè)孔裝舊的電子電路。
4. 電路
我是在面包板上做的,但你也可以在perfboard上做。該電路基本上由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(L293D或SN754410)和兩個(gè)穩(wěn)壓器組成。電壓穩(wěn)定器用于限制來(lái)自電池的電壓。事實(shí)上,我建議你使用10-12 AA 1.5V電池,以便有15-18V的最大電壓,這將給你更多的時(shí)間玩RC車。由于電機(jī)需要大量的電流,為了移動(dòng)汽車從休息位置(約2A),我們需要一個(gè)強(qiáng)大的電壓穩(wěn)定器,如78S12。
5. 將電路連接到汽車上
找到一個(gè)空的地方在鋼筋混凝土車,你可以把電路。在我的怪物卡車上,有很多空間。一旦定位連接電路到兩個(gè)電機(jī)。最后將無(wú)線接收器插入U(xiǎn)SB主機(jī)屏蔽。
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