電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
編隊避障問題是多智能體編隊研究的關(guān)鍵問題之一。針對動態(tài)環(huán)境中多智能體編隊避障問題，提出了一種基于人工勢場法（ APF）與布谷鳥搜索算法（CS）相結(jié)合的編隊避障方法。首先，在動態(tài)隊形變換策略的異構(gòu)模式下，利用APF為多智能體編隊中每個智能體規(guī)劃避障；然后，針對APF在引力增量系數(shù)和斥力增量系數(shù)設(shè)置的局限性，利用cs中的萊維飛行機(jī)制思想，來隨機(jī)搜索得到適應(yīng)環(huán)境的增量系數(shù)。Matlab仿真實驗結(jié)果表明，所提方法能夠有效地解決復(fù)雜環(huán)境下多智能體編隊避障問題，使用效率函數(shù)對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行評價及分析，驗證了所優(yōu)化方法的合理性和有效性。
多智能體編隊問題是指多智能體在執(zhí)行任務(wù)的過程中相互之間保持某種幾何形狀不變。編隊問題是多智能體系統(tǒng)研究的熱點問題之一，在許多領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用，如軍用、民用、游戲等。受環(huán)境因素的制約，多智能體編隊在執(zhí)行任務(wù)的過程中，不可避免地會遇到環(huán)境中的靜態(tài)障礙（如環(huán)境中的山川、河流、房屋、樹木等）和動態(tài)障礙（如環(huán)境中其他移動的智能體），如何合理地避開這些障礙物，又能最大限度地保持編隊隊形，是多智能體編隊研究的關(guān)鍵問題之一，目前研究者提出了許多解決的方法。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 帶有顯示時間的自動車碼表避障程序下載 0次下載
- 由人工勢場引導(dǎo)RRT進(jìn)行路徑規(guī)劃的方法 20次下載
- 設(shè)計雙目視覺移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 如何進(jìn)行簡易避障機(jī)器人的設(shè)計 27次下載
- 如何使用51單片機(jī)進(jìn)行智能小車避障電路的實現(xiàn) 23次下載
- 智能尋跡避障小車避障系統(tǒng)設(shè)計的資料說明 15次下載
- 尋跡避障一體小車 27次下載
- 基于二層鄰居信息的多智能體系統(tǒng)編隊控制 3次下載
- 人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃 15次下載
- 基于模糊改進(jìn)人工勢場法的機(jī)器人避障方法研究_游文洋 0次下載
- 基于紅外避障的智能小車的設(shè)計_強彥 28次下載
- 避障論文1 35次下載
- 尋跡避障一體小車 0次下載
- 基于改進(jìn)人工勢場力的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 機(jī)智云開源自動化控制篇-避障式舵機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 117次閱讀
- 基于MADDPG迭代的編隊協(xié)同控制框架 543次閱讀
- 人工智能領(lǐng)域多模態(tài)的概念和應(yīng)用場景 7162次閱讀
- 如何制作一個智能尋路+避障的小車？ 3765次閱讀
- 利用24GHz雷達(dá)技術(shù) 無人機(jī)主動避障方案介紹 2987次閱讀
- dfrobot3-50cm 紅外數(shù)字避障傳感器簡介 2742次閱讀
- 樹莓派4代無線視頻智能小車輕松實現(xiàn)避障循跡 9360次閱讀
- 紅外避障傳感器原理圖_紅外傳感器避障模塊電路圖 10.5w次閱讀
- 什么是人類智能 楊學(xué)山淺談通用人工智能的發(fā)展途徑 2900次閱讀
- 如何解決機(jī)器人“避障”的問題 4442次閱讀
- 自動駕駛車輛避障所采用的傳統(tǒng)算法和智能算法 2.3w次閱讀
- 提出一種基于啟發(fā)式搜索算法在解空間搜索候選智能體的工程方法 5509次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3w次閱讀
- 什么是無人機(jī)避障技術(shù) 在消費級無人機(jī)領(lǐng)域為什么火不了？ 3146次閱讀
- 讓機(jī)器人實現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解 2.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機(jī)典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論