使用機器視覺進行無夾具加工數控系統的分析研究

本文檔的主要內容詳細介紹的是使用機器視覺進行無夾具加工數控系統的分析研究。

　　本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復原圖像，邊緣特征抽取算法，可對任意定位的輪廓零件自動生成數控加工程序。仿真試驗表明，該研究能滿足無夾具數控加工的要求。

　　發(fā)達工業(yè)國家已將柔性制造系統（FMS）作為機械制造業(yè)的主要發(fā)展方向，而組合夾具是該領域的前沿研究課題之一。本系統針對輪廓零件，采用機器視覺圖像采集并識別輪廓，直接對任意位姿的工件生成數控加工源程序，實現了數控加工無夾具定位自動尋位加工。在Visual C++ 6.0開發(fā)平臺上，該系統實現了圖像采集、自尋位、源代碼生成、模擬走刀全過程。該系統還可預見刀具與工件相撞、過切等問題，能進行參數自動設定、刀具研究、刀具原理數據的動態(tài)處理和顯示，加工過程的可視化仿真演示。

　　本系統通過600線WAT-902系列黑白CCD和手動光圈CS接口T2314FICS-3百萬像素工業(yè)自動化鏡頭對工作臺上任意位姿的工件進行拍攝，然后將視頻模擬信號輸入MV-20工業(yè)圖像采集卡（該圖像采集卡具有獨特的視頻濾波技術，高清晰度和顯示速度，4通道切換高質量黑白、彩色圖像），模擬信號被轉化為數字信號，輸入通用PC機進行圖像處理，提取工件輪廓邊緣特征點并以文本格式存儲。

　　本系統能完成機器視覺系統實現對工作臺上工件位姿的自動采集;結合圖像處理相關算法，進行工件輪廓邊緣特征信息的提取;在Visual C++應用程序的主界面上用二維平面圖形模擬數控機床加工定位及走刀動畫演示;按照提取的工件輪廓將設備坐標轉化為數控機床所能識別的NC語言。

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