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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>一種基于多智能體協(xié)同強化學習的多目標追蹤方法

      一種基于多智能體協(xié)同強化學習的多目標追蹤方法

      2021-03-17 | rar | 1.19 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對現(xiàn)有多目標追蹤方法通常存在學習速度慢、追蹤效率低及協(xié)同追蹤策略設計困難等問題，提岀一種改進的多目標追蹤方法?；谧粉?a href='http://srfitnesspt.com/v/' target='_blank' class='arckwlink_none'>智能體和目標智能體數(shù)量及其環(huán)境信息建立任務分配模型，運用匈牙利算法根據(jù)距離效益矩陣對其進行求解得到多個追蹤智能體的任務分配情況，并以縮短目標智能體的追蹤路徑為優(yōu)化目標進行任務分工，同時利用多智能體協(xié)同強化學習算法使多個智能體在相同環(huán)境中不斷重復執(zhí)行探索-積累-學習-決策過程，最終根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)更新策略完成多目標追蹤任務。仿真結果表明，與DDPG和 MADDPG方法相比，該方法能在避免碰撞和躲避障礙物的情況下，使多個智能體通過相互協(xié)作形成針對多個運動目標的最短追蹤路線。

      一種基于多智能體協(xié)同強化學習的多目標追蹤方法

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