資料介紹
描述
單PCB線跟隨器和藍(lán)牙控制機(jī)器人
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這是一個(gè)單PCB小線跟隨機(jī)器人。但是,它還具有通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行控制的能力。
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基本上,它是一個(gè)機(jī)器人,旨在沿著路線自動(dòng)將物體運(yùn)送到目的地。該機(jī)器人使用閉環(huán)系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤軌道。
這些紅外傳感器安裝在機(jī)器人的下部,機(jī)器人跟蹤線路并根據(jù)接收到的輸入向其目的地移動(dòng)。在這條線軌道機(jī)器人中,我使用 HC-05 藍(lán)牙模塊。該模塊接收來(lái)自智能手機(jī)的輸入并根據(jù)從用戶接收的命令運(yùn)行。
線傳感器只不過(guò)是一個(gè)有源紅外傳感器。它由一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器組成。發(fā)射器只不過(guò)是一個(gè)紅外源,它連續(xù)發(fā)射紅外射線,當(dāng)這些射線與物體碰撞時(shí),這些射線從那里返回到模塊。安裝在傳感器上的紅外探測(cè)器捕獲這些反射光線,然后將這些信號(hào)傳送到微控制器,微控制器根據(jù)程序員存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的指令檢測(cè)物體的存在。
對(duì)于線路跟隨器傳感器,我們使用黑色膠帶,并將其貼在反射面上。當(dāng)紅外光落在黑色膠帶上時(shí),紅外線將從表面被吸收,如果這些光線落在反射表面上,則會(huì)反射回傳感器,這樣,通過(guò)計(jì)算反射信號(hào),我們將決定是否機(jī)器人是否在賽道上。
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