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制作氣墊船后，我決定如果我想使用自制無人機(jī)（可能用于未來的項目），我需要一個遙控器。因此，我創(chuàng)建了自己的遙控器。
確實(shí)，我之前有一個控制器，但在這種情況下它幾乎沒用，因為駕駛無人機(jī)肯定需要更多信息，以避免潛在的碰撞。
所以，我決定制作這個全新的遙控器，由 TFT 屏幕、nRF24l01 無線電模塊和 arduino mega 組成。
首先，我需要一個能夠顯示連接到它的 RC 設(shè)備信息的控制器：速度、電機(jī)推力、角度等……
然后，我想要適應(yīng)每種情況的東西：這就是為什么我在這個控制器上制作了不同的模板，以確保遙控器至少有一個適用于每個設(shè)備的模板。特別是有5個模板（4個用于駕駛，1個用于技術(shù)特性）。
最后，在構(gòu)思過程中，我添加了在這些模板之間導(dǎo)航的可能性，你得到它，一個完整的模塊化遙控器！
該控制器發(fā)送一個名為“data”的 6 個 int 數(shù)組（data[0] 到 data[5]）并接收一個名為“infos”的數(shù)組（infos[0] 到 infos[5]）。
發(fā)送 ：
接收 ：
PS：這些信息默認(rèn)在模板 A 上設(shè)置，因為它用于將在 Hackster.io 上發(fā)布的未來無人機(jī)，否則這些信息可以根據(jù)您的設(shè)備和需要在修改后的模板上顯示（和更改）。
?
?
?
3D設(shè)計
?
_YETcUrUW8B.png?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max)
?
（以確保屏幕不會脫離對主體 RC 的支撐）
?
（修復(fù)微控制器：Arduino Mega 和 nrf24l01）
?
_yetcuruw8b_li_8GymuPM2Hs.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max)
紅色圓圈：TFT 屏幕支持，藍(lán)色圓圈：Arduino Mega 支持，粉色圓圈：操縱桿
?
遙控器看起來像一個游戲控制器，這是我設(shè)計它時的主要問題：它必須手感舒適。
此外，您可以在主面板上看到的孔用于擰緊 arduino mega 和屏幕支架。
連接
?
紅點(diǎn)和綠點(diǎn)用于 TFT 屏幕（使用電線將它們連接到 TFT）：它需要連接，因為當(dāng)它們插在一起時可以看到它們已連接。
代碼
這是代碼：
#include
#include
它可以分為多個部分。首先，我們設(shè)置所有使用 TFT（顏色、引腳等）和用于模板導(dǎo)航（“menu”、“menulaunch”等）、無線電通信（“data[6]”、“ infos[6]") 和其他觸覺變量（“timer”、“delaybutton4”等）：
#include
#include
然后，我們通過定義參數(shù)（通道、地址、旋轉(zhuǎn)、有效負(fù)載等）來初始化 nRF24l01 和 TFT 屏幕：
void setup(){
Serial.begin(9600);
tft.reset();
tft.begin(0x9341);
tft.fillScreen(BLACK);
tft.setRotation(3);
Mirf.cePin = 10;
Mirf.csnPin = 11;
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.channel = 1;
Mirf.payload = sizeof(int) * 6;
Mirf.config();
Mirf.setTADDR((byte *) "nrf02");
Mirf.setRADDR((byte *) "nrf01");
data[4] = 0;
data[5] = 0;
}
之后，我們必須設(shè)置與模板相關(guān)的功能。對于一個模板，我們必須有 2 個函數(shù)：一個用于設(shè)置靜態(tài)元素，這將完成一次（會有動態(tài)元素，所以我們需要將所有靜態(tài)元素放在一個特定的函數(shù)上，該函數(shù)只會使用一次，它的為了避免延遲和不必要的閃爍），另一個用于將重復(fù)的動態(tài)元素（作為循環(huán)功能）以允許動態(tài)元素移動。我們還將使用所有模板為菜單定義一個特定功能：
void menuAstatis(){
tft.fillCircle(40, 0, 100, MAGENTA);
tft.fillCircle(280, 0, 25, YELLOW);
tft.fillRect(21, 21, 79, 80, BLACK);
tft.fillRect(121, 21, 79, 80, BLACK);
tft.drawCircle(65, 170, 40, WHITE);
tft.drawCircle(175, 170, 40, WHITE);
tft.fillRect(10, 110, 200, 30, BLACK);
tft.fillRect(10, 200, 200, 40, BLACK);
tft.fillCircle(100, 240, 30, CYAN);
tft.drawRect(20, 20, 80, 81, WHITE);
tft.drawRect(120, 20, 80, 81, WHITE);
tft.setCursor(220, 35);
tft.setTextColor(RED);
tft.setTextSize(1);
tft.println("PWM5 :");
tft.setCursor(220, 55);
tft.println("PWM6 :");
tft.setCursor(220, 75);
tft.println("PWM9 :");
tft.setCursor(215, 95);
tft.println("PWM10 :");
tft.setTextColor(GREEN3);
tft.setCursor(45, 150);
tft.println("Angle X");
tft.setCursor(155, 150);
tft.println("Angle Y");
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
void menuA(){
if(infos[0]>179){
infos[0] = 179;
}
if(infos[1]>179){
infos[1] = 179;
}
if(infos[2]>179){
infos[2] = 179;
}
if(infos[3]>179){
infos[3] = 179;
}
tft.fillCircle(xjoy1, yjoy1, 2, BLACK);
tft.fillCircle(xjoy2, yjoy2, 2, BLACK);
tft.fillRect(54, 170, 20, 10, BLACK);
tft.fillRect(164, 170, 20, 10, BLACK);
tft.fillRect(259, 34, 24, 71, BLACK);
xjoy1 = map(data[1], 0, 1024, 31, 89);
yjoy1 = map(data[0], 1024, 0, 31, 89);
tft.fillCircle(xjoy1, yjoy1, 2, BLUE);
xjoy2 = map(data[3], 0, 1024, 131, 189);
yjoy2 = map(data[2], 1024, 0, 31, 89);
tft.fillCircle(xjoy2, yjoy2, 2, BLUE);
tft.setTextColor(GREEN1);
tft.setCursor(60, 170);
tft.println(infos[4]);
tft.setCursor(170, 170);
tft.println(infos[5]);
tft.setCursor(260, 35);
tft.setTextColor(RED);
tft.setTextSize(1);
tft.println(infos[0]);
tft.setCursor(260, 55);
tft.println(infos[1]);
tft.setCursor(260, 75);
tft.println(infos[2]);
tft.setCursor(260, 95);
tft.println(infos[3]);
}
void menuBstatis(){
tft.fillCircle(50, 0, 80, PINK1);
tft.fillCircle(240, 20, 130, ORANGE);
tft.fillRect(31, 31, 114, 115, BLACK);
tft.fillRect(176, 31, 114, 115, BLACK);
tft.drawRect(30, 30, 115, 116, WHITE);
tft.drawRect(175, 30, 115, 116, WHITE);
tft.setCursor(40, 160);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.setTextSize(1);
tft.println("X:");
tft.setCursor(40, 175);
tft.println("Y:");
tft.setCursor(160, 160);
tft.println("X:");
tft.setCursor(160, 175);
tft.println("Y:");
tft.fillRoundRect(39, 199, 62, 32, 3, WHITE);
tft.fillRoundRect(139, 199, 62, 32, 3, WHITE);
if(data[4]==1){
tft.fillRoundRect(41, 201, 58, 28, 3, GREEN);
}
else{
tft.fillRoundRect(41, 201, 58, 28, 3, RED);
}
if(data[5]==1){
tft.fillRoundRect(141, 201, 58, 28, 3, GREEN);
}
else{
tft.fillRoundRect(141, 201, 58, 28, 3, RED);
}
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
void menuB(){
tft.drawCircle(xjoy2, yjoy2, 4, BLACK);
tft.drawCircle(xjoy1, yjoy1, 4, BLACK);
tft.fillRect(54, 159, 26, 25, BLACK);
tft.fillRect(174, 159, 26, 25, BLACK);
xjoy1 = map(data[1], 0, 1024, 41, 134);
yjoy1 = map(data[0], 1024, 0, 41, 134);
tft.drawCircle(xjoy1, yjoy1, 4, BLUE);
xjoy2 = map(data[3], 0, 1024, 186, 279);
yjoy2 = map(data[2], 1024, 0, 41, 134);
tft.drawCircle(xjoy2, yjoy2, 4, BLUE);
tft.setCursor(55, 160);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.setTextSize(1);
tft.println(data[1]);
tft.setCursor(55, 175);
tft.println(data[0]);
tft.setCursor(175, 160);
tft.println(data[3]);
tft.setCursor(175, 175);
tft.println(data[2]);
if(timer<=100){
timer++;
}
if(p.z > ts.pressureThreshhold){
if(p.x>700 && p.y<300 && data[4]==1 && timer>=5){
data[4] = 0;
tft.fillRoundRect(41, 201, 58, 28, 3, RED);
timer = 0;
}else{}
if(p.x>700 && p.y<300 && data[4]==0 && timer>=5){
data[4] = 1;
tft.fillRoundRect(41, 201, 58, 28, 3, GREEN);
timer = 0;
}else{}
if(p.x<700 && p.y<300 && data[5]==1 && timer>=5){
data[5] = 0;
tft.fillRoundRect(141, 201, 58, 28, 3, RED);
timer = 0;
}else{}
if(p.x<700 && p.y<300 && data[5]==0 && timer>=5){
data[5] = 1;
tft.fillRoundRect(141, 201, 58, 28, 3, GREEN);
timer = 0;
}else{}
}
}
void menuCstatis(){
tft.setCursor(10, 20);
tft.setTextColor(RED);
tft.setTextSize(1);
tft.println("This template must be created on the code.");
tft.setCursor(10, 40);
tft.println("For more informations, check up :");
tft.setCursor(10, 60);
tft.println("Hackster.io /https://www.hackster.io/MisterBotBreak");
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
void menuC(){
}
void menuDstatis(){
tft.setCursor(10, 20);
tft.setTextColor(RED);
tft.setTextSize(1);
tft.println("This template must be created through the code.");
tft.setCursor(10, 40);
tft.println("For more informations, check up :");
tft.setCursor(10, 60);
tft.println("Hackster.io /https://www.hackster.io/MisterBotBreak");
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
void menuD(){
}
void menuCharactsstatis(){
tft.fillScreen(BLACK);
tft.fillCircle(320, 0, 150, BLUE);
tft.fillCircle(0, 160, 80, GREEN);
tft.fillCircle(140, 240, 50, RED);
tft.setCursor(60, 20);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.setTextSize(1);
tft.println("Remote Controller Characteristics");
tft.setCursor(10, 50);
tft.setTextColor(WHITE);
tft.println("This controller transmits data using a");
tft.setCursor(245, 50);
tft.setTextColor(RED);
tft.println("nRF24l01");
tft.setCursor(10, 65);
tft.setTextColor(RED);
tft.println("radio module.");
tft.setCursor(10, 90);
tft.setTextColor(WHITE);
tft.println("Packet sent : data, array (6 * int) ");
tft.setCursor(10, 105);
tft.println("Packet received : infos, array (6 * int) ");
tft.setCursor(10, 125);
tft.println("By default, infos[0,1,2,3] are associated with PWMs");
tft.setCursor(10, 140);
tft.println("while infos[4,5] are angles (gyroscope).");
tft.setCursor(10, 155);
tft.println("Template A is especially for drone driving.");
tft.setCursor(10, 175);
tft.println("CE : D10");
tft.setCursor(10, 190);
tft.println("CSN : D11");
tft.setCursor(100, 175);
tft.println("MOSI : D51");
tft.setCursor(100, 190);
tft.println("MISO : D50");
tft.setCursor(10, 205);
tft.println("SCK : D52");
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
void menuCharacts(){
}
void menuXstatis(){
//put all static elements of your patern here
}
void menuX(){
//put all dynamic elements of your patern here
}
void startingmenustatis(){
tft.drawRoundRect(20, 60, 130, 40, 3, WHITE);
tft.drawRoundRect(170, 60, 130, 40, 3, WHITE);
tft.drawRoundRect(20, 120, 130, 40, 3, WHITE);
tft.drawRoundRect(170, 120, 130, 40, 3, WHITE);
tft.drawRoundRect(20, 180, 205, 40, 3, WHITE);
tft.setCursor(18, 20);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.setTextSize(1);
tft.println("Choose your template for this remote controler !");
tft.setCursor(51, 67);
tft.setTextColor(RED);
tft.println("Template A");
tft.setCursor(53, 85);
tft.println("(standart)");
tft.setCursor(203, 75);
tft.setTextColor(ORANGE);
tft.println("Template B");
tft.setCursor(51, 135);
tft.setTextColor(YELLOW);
tft.println("Template C");
tft.setCursor(203, 135);
tft.setTextColor(GREEN);
tft.println("Template D");
tft.setCursor(51, 195);
tft.setTextColor(MAGENTA);
tft.println("Technical Characteristics");
tft.fillRoundRect(245, 180, 55, 40, 3, RED);
tft.fillRoundRect(248, 183, 49, 34, 3, BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(263, 195);
tft.setTextColor(CYAN);
tft.println("Back ");
}
最后,我們收集所有模擬信息。此外，我們啟動 TFT 的可觸性并更改三個不同的模板選擇變量：“menu” = 我們在哪個模板中，“menulaunch” = 0 或 1、2、3、4、5、6 = 如果我們已經(jīng)啟動靜態(tài)元素（1 到 6）或不啟動（0），基本上，如果"menu" = X和"menulaunch" =! X，這意味著我們已經(jīng)按下另一個模板的按鈕，因此我們設(shè)置“menuXstatis”（靜態(tài)元素）然后“menuX” （動態(tài)元素，在循環(huán)中）。然后我們發(fā)送無線電連接的所有信息（“Mirf.getData”，“Mirf.isSending”）：
void loop(){
data[0] = analogRead(A8);
data[1] = analogRead(A9);
data[2] = analogRead(A10);
data[3] = analogRead(A11);
digitalWrite(13, HIGH);
p = ts.getPoint();
digitalWrite(13, LOW);
pinMode(XM, OUTPUT);
pinMode(YP, OUTPUT);
if(startingmenuvariable==0 && menu==0){
startingmenustatis();
startingmenuvariable = 1;
}
if(menu > 0 && p.x < 350 && p.y < 500){
tft.fillScreen(BLACK);
startingmenustatis();
menu = 0;
menulaunch = 0;
}
if(p.z > ts.pressureThreshhold){
if(menu==0 || menulaunch==0){
if(p.y>550 && p.x>600){
menu = 1;
}
if(p.y>550 && p.x<600){
menu = 2;
}
if(550>p.y && p.y>340 && p.x>600){
menu = 3;
}
if(550>p.y && p.y>340 && p.x<600){
menu = 4;
}
if(p.y<340 && p.x>400){
menu = 5;
}
}
}
Serial.println(data[4]);
if(menu==1 && menulaunch != 1){
tft.fillScreen(BLACK);
menuAstatis();
menulaunch = 1;
}
if(menu==1){
menuA();
}
if(menu==2 && menulaunch != 2){
tft.fillScreen(BLACK);
menuBstatis();
menulaunch = 2;
}
if(menu==2){
menuB();
}
if(menu==3 && menulaunch != 3){
tft.fillScreen(BLACK);
menuCstatis();
menulaunch = 3;
}
if(menu==3){
menuC();
}
if(menu==4 && menulaunch != 4){
tft.fillScreen(BLACK);
menuDstatis();
menulaunch = 4;
}
if(menu==4){
menuD();
}
if(menu==5 && menulaunch != 5){
tft.fillScreen(BLACK);
menuCharactsstatis();
menulaunch = 5;
}
if(menu==5){
menuCharacts();
}
/*PROGRAM YOUR OWN PATERN HERE : X = the patern' letter / x = the patern' number
if(menu==x && menulaunch != x){
tft.fillScreen(BLACK);
menuBstatis();
menulaunch = x;
}
if(menu==x){
menuX();
}
*/
data[0] = analogRead(A8);
data[1] = analogRead(A9);
data[2] = analogRead(A10);
data[3] = analogRead(A11);
if(Mirf.dataReady()){
Mirf.getData((byte *) &infos);
Serial.println(infos[0]);
Serial.println(infos[1]);
Serial.println(infos[2]);
Serial.println(infos[3]);
Serial.println(infos[4]);
Serial.println(infos[5]);
}
delay(10);
Mirf.send((byte *) &data);
while(Mirf.isSending());
}
?
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