超聲波傳感器HC SR04與Arduino教程

距離計(jì)算

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對(duì)于編程代碼，首先我們需要定義連接到 Arduino 板的 Trigger Pin 和 Echo Pin。在這個(gè)項(xiàng)目中，EchoPin 連接到D2 ，TrigPin 連接到D3。然后為距離 (int) 和持續(xù)時(shí)間 (long) 定義變量。

首先，在循環(huán)中，您必須確保 trigPin 清晰，因此我們必須將該引腳設(shè)置為低電平狀態(tài)僅2 μs 。現(xiàn)在要生成超聲波，我們必須將trigPin設(shè)置為HIGH State 10 μs 。使用pulseIn()函數(shù)，您必須讀取行程時(shí)間并將該值放入變量“duration”。這個(gè)函數(shù)有 2 個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是 echo pin 的名稱(chēng)，第二個(gè)可以寫(xiě) HIGH 或 LOW。在這種情況下，HIGH 意味著pulseIn()功能將等待由反彈的聲波引起的引腳變?yōu)楦唠娖讲㈤_(kāi)始計(jì)時(shí)，然后在聲波結(jié)束時(shí)等待引腳變?yōu)榈碗娖剑@將停止計(jì)時(shí)。最后，該函數(shù)將以微秒為單位返回脈沖的長(zhǎng)度。為了獲得距離，我們將持續(xù)時(shí)間乘以 0.034，然后除以 2，正如我們之前解釋的這個(gè)等式。最后，我們將在串行監(jiān)視器上打印距離值。

腳步 ：

1.首先做如圖所示的接線(xiàn)

2.打開(kāi)Arduino IDE軟件并記下您的代碼，或下載下面的代碼并打開(kāi)它

3. 選擇您自己的 Arduino 板（在本例中為 Arduino Uno），方法是選擇Tools > Board > Arduino/Geniuno Uno

4.選擇你的COM Port（一般只出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)有的端口），Tools > Port > COM.. （如果有多個(gè)端口，一個(gè)一個(gè)試試）

5. 按Ctrl + U或Sketch > Upload上傳您的代碼

6. 要顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，您可以按Ctrl + Shift + M使用串行監(jiān)視器（確保波特率速度為 9600）

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1 / 4 ?選擇 Arduino 板

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結(jié)果：

上傳代碼后，使用串行監(jiān)視器顯示數(shù)據(jù)。現(xiàn)在嘗試在傳感器前面放置一個(gè)物體并查看測(cè)量結(jié)果。

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出于考慮，您可以使用手動(dòng)卷尺測(cè)量距離并將其與串行監(jiān)視器上的距離進(jìn)行比較。如果要在 LCD 上顯示，可以按照第二個(gè)接線(xiàn)圖，上傳下面的代碼。