資料介紹
描述
我想嘗試創(chuàng)作一件像 Vera Molnar 這樣的生成藝術,問題是你是如何做到這一點的?答案是我在網(wǎng)上找到的一個 3R 平面機器人。所以我自己“CAD”了,然后我就走了。它在一個 12 英寸圓的圓周上使用三個 Dynamixel。我深受 Robotis OpenManipulator 的影響,但我想讓我自己的 OpenManipulator 更實惠,并且在很大程度上更易于使用。遺憾的是,我沒有時間將 ROS 集成到系統(tǒng)中。
在大多數(shù)情況下,我真的很喜歡在這個項目上工作并將繼續(xù)這樣做,大部分代碼都是直截了當且易于理解的。我迫不及待地想看看其他人會怎么做。
機器人的手臂應該像這樣堆疊在一起。
如果您確實選擇這樣做,那么 Robotis emanuel 就是您最好的新朋友。我為 MKR 系列、三個菊花鏈式 XL_330、一個 MKR 1010 和印刷部件使用了 dynamixel 防護罩——您將需要一些螺釘和滾珠軸承來完成這個項目:請參閱隨附的 BOM。應該就是這樣,制作愉快!
*請繼續(xù)關注,隨著我獲得更好的圖片,將繼續(xù)更新此頁面,如果您有任何意見/問題/疑慮,請在評論中留下。
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