資料介紹
描述
這個(gè)項(xiàng)目是為我的大學(xué)畢業(yè)而設(shè)計(jì)的,項(xiàng)目和預(yù)算都是我的想法和錢(qián),我選擇這個(gè)項(xiàng)目是因?yàn)槲液軜?lè)觀地希望只使用 Arduino 來(lái)制造一架完全自制的飛機(jī)。這架飛機(jī)也是我制造的,沒(méi)有任何幫助,我在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行了大量研究并決定制作這個(gè)個(gè)人設(shè)計(jì),使用隔離泡沫和熱線,我設(shè)法切割碎片并手工打磨它們看起來(lái)既漂亮又光滑。
硬件:
決定使用 arduino Uno 因?yàn)槟鞘俏宜鶕碛械牟⑶页^(guò) 10x Atmegas328p 所以我使用 EAGLE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)添加了組件:
- MPU6050 陀螺儀 Axx。
- 全球定位系統(tǒng)
- DHT 溫度濕度傳感器
- 用于核輻射傳感器 mSv 的蓋革計(jì)數(shù)器
- 壓力和高度的 BMP
- 和許多其他用于黑匣子的 SD 卡保存我所有的數(shù)據(jù)..等
因此進(jìn)行了電路設(shè)計(jì),并在其他電路的頂部設(shè)計(jì)了 3 個(gè)電路作為屏蔽/三明治。
蝕刻過(guò)程(照片)/說(shuō)明。
我在 EAGLE(免費(fèi)版)軟件中制作了 PCB,使用 ATmega328p 微控制器作為基礎(chǔ),并添加了我需要的部件、按鈕、LED、調(diào)節(jié)器、nRF24L01 的引腳等
使用轉(zhuǎn)印紙工藝,我使用激光打印機(jī)和光面紙打印電路,然后精確切割電路的一側(cè)并切割雙面銅 PCB。之后仔細(xì)清潔并放置紙張并用紙膠帶將它們鎖定,兩面熨燙約 10 分鐘,用力并小心地按壓兩側(cè)。10 分鐘后將 PCB 放入水中,使紙變濕并易于剝離。
小心/輕輕地剝離紙張,清潔所有紙張后,是蝕刻的時(shí)間,使用溫水使過(guò)程更快,并用圖片中沒(méi)有的小海綿仔細(xì)清潔它。
最后使用高砂紙海綿或洗碗海綿擦拭 PCB 上的所有黑色墨水/顏色,最后你得到一個(gè)干凈的自制 PCB 以供使用。
所有 PCB 均為雙面,手工制作/自制
這是第一個(gè) PCB,只有更多。
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無(wú)線電控制:
還設(shè)法用 Arduino 控制 ESC 和電機(jī),并使用便宜的操縱桿和 nRF24L01 PA 作為無(wú)線電控制,將游戲操縱桿修改為添加和額外的電位器作為速度控制,并用我制作的另一個(gè)電路對(duì)操縱桿進(jìn)行編程。
一般用途
這架飛機(jī)被設(shè)計(jì)用于在人類或危險(xiǎn)區(qū)域無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域飛行和收集數(shù)據(jù),或者只是收集天氣數(shù)據(jù)。該飛機(jī)能夠以mSv為單位收集溫度、濕度、輻射(x、gama),以及收集高度數(shù)據(jù)、GPS坐標(biāo)、陀螺儀、Gforce..等
飛機(jī)也能像自動(dòng)駕駛一樣飛行,只需要插入坐標(biāo),它就會(huì)飛回來(lái),它使用MPU6050自穩(wěn)定,不易墜毀。
總建造/設(shè)計(jì)時(shí)間:35~40 天。我花了大約一年的時(shí)間來(lái)建造,因?yàn)槲抑辉诳臻e時(shí)間從事這個(gè)項(xiàng)目+我不得不等待組件從中國(guó)運(yùn)來(lái)。
Ps 遺憾的是我沒(méi)有更多的鏡頭或信息,我將繼續(xù)查看我的項(xiàng)目文件夾并更新我得到的其他內(nèi)容。跟上,保持樂(lè)觀,永遠(yuǎn)走下去,讓你的夢(mèng)想成真。
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