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SVPWM，即空間矢量脈寬調(diào)制，由于在相同直流母線電壓下的電壓利用率比SPWM（正弦脈寬調(diào)制）高約15%，因而被廣泛應(yīng)用于電機(jī)伺服驅(qū)動以及變頻器等場合。然而，傳統(tǒng)的SVPWM算法實(shí)現(xiàn)需要判斷矢量的扇區(qū)位置并計算矢量作用時間，求解過程設(shè)計較多浮點(diǎn)、三角函數(shù)與除法等運(yùn)算，這對于低成本的微控制器而言，其運(yùn)算難度較大。因此，設(shè)計一種運(yùn)算簡單，易于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的改進(jìn)SVPWM算法具有重要意義。典型的電機(jī)矢量控制框圖如下：
圖1 矢量控制框圖
可見SVPWM部分的目的就是把輸入的 ， 轉(zhuǎn)換成六個開關(guān)管的導(dǎo)通時間，對應(yīng)電機(jī)需要的ABC三相繞組電壓。通過數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)矢量控制時，往往以占空比(實(shí)際為微機(jī)中用于產(chǎn)生PWM的比較值)代替實(shí)際電壓值。因此，在實(shí)現(xiàn)SVPWM時，僅需處理相應(yīng)的坐標(biāo)變換即可。
按電機(jī)繞組為星形連接為例，傳統(tǒng)SVPWM按照8種開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行分區(qū)…
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