只要簡單接線配置,輕松將單級步進(jìn)電機(jī)作為雙級步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動
2022-10-28 |
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資料介紹
圖1:六線單極步進(jìn)電機(jī)繞組連接
這種配置中,電機(jī)通過接通電機(jī)繞組的各個段來進(jìn)行換向,這意味著電流僅需在一個方向上流動。這種配置可以簡化驅(qū)動電路的設(shè)計,因為只需要四個低側(cè)開關(guān)和續(xù)流二極管即可接通繞組的各個段。圖2說明了采用2.0A單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動DRV8805的此類配置。
圖2:DRV8805與單極電機(jī)連接時的布線
簡化設(shè)計需要權(quán)衡的因素是:在任何給定時刻,電機(jī)僅使用一半的繞組,從而無法實現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)矩能力。
相反,雙極步進(jìn)電機(jī)只有四根導(dǎo)線連到電機(jī)繞組,分別標(biāo)記為A+、A-、B+和B-。如圖3所示,雙極步進(jìn)電機(jī)沒有中心Vm抽頭。
圖3:四線雙極步進(jìn)電機(jī)繞組連接
由于缺少中心抽頭…
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